程序是用SFC方式寫的,特點(diǎn):在自動(dòng)模式下,按啟動(dòng),機(jī)械循環(huán)運(yùn)行,循環(huán)運(yùn)行過(guò)程中模式切換至步進(jìn)時(shí),機(jī)械暫停運(yùn)行,此時(shí)按一次啟動(dòng),機(jī)械就會(huì)運(yùn)行一個(gè)動(dòng)作就暫停,每按一次啟動(dòng)機(jī)械都只會(huì)運(yùn)行一個(gè)運(yùn)作.模式切換至自動(dòng)時(shí),按一次啟動(dòng),機(jī)械又在原來(lái)動(dòng)作的基礎(chǔ)上繼續(xù)運(yùn)行.步進(jìn)模式特別適合調(diào)校機(jī)械時(shí)用,這就是三菱SFC的強(qiáng)大功能,其它的PLC無(wú)法相比.西門子,松下,信捷,臺(tái)達(dá),歐姆龍等都沒有這么方便.