ocz822
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-17 21:48
我想用三菱的PLC接編碼器，補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)失步，是不我在絲桿頂端裝了編碼器，然后步進(jìn)電機(jī)失步的時(shí)候，自動(dòng)把失步補(bǔ)償回，使絲轉(zhuǎn)到要轉(zhuǎn)的位置，我怎么樣可以區(qū)分它正反轉(zhuǎn)還有自動(dòng)補(bǔ)償丟失的脈沖呢？有人試過嗎，各位大神們。
zmc5552008
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-18 08:53
使用增量式編碼器，A/B/Z相，A/B相輸入正轉(zhuǎn)里面脈沖會自動(dòng)增加，反轉(zhuǎn)會脈沖數(shù)會自動(dòng)減少，轉(zhuǎn)一圈Z相會有一個(gè)脈沖，可以計(jì)算圈數(shù)，當(dāng)你發(fā)完脈沖后，發(fā)的脈沖與編碼器反饋回來的脈沖數(shù)對比，如果偏差就再次發(fā)脈沖，以此循環(huán)，只用過一次編碼器，如有錯(cuò)誤，歡迎大家指正。
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    ocz822
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    2樓  發(fā)表于: 2021-01-18 18:48
    用什么指令，還有他有時(shí)候是正轉(zhuǎn)有時(shí)候是反轉(zhuǎn)，就是經(jīng)常失步
    夢雨天涯
    微信hui530527   &
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    3樓  發(fā)表于: 2021-01-19 13:47
    你這樣搞，還不如用伺服，省心省力
    微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
    yfcc923
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    4樓  發(fā)表于: 2021-02-02 11:43
    把一次定位變成二次定位。第一次定位90%，第二次用低速逼近。到達(dá)位置后停車。
    gxtmdb82164
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    5樓  發(fā)表于: 2021-02-02 11:56
    現(xiàn)在有閉環(huán)步進(jìn),不過多出二三百塊錢就能解決步進(jìn)丟步問題,自帶編碼器自動(dòng)補(bǔ)償,丟步太多補(bǔ)償不過來會報(bào)警,基本上上了閉環(huán)步進(jìn)還存在丟步報(bào)警之類的情況,就不要找電機(jī)的麻煩了,要么機(jī)械有問題要么程序有問題,包括電機(jī)選小了也不是電機(jī)本身的問題.

    其實(shí)真想讓一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)的又快又準(zhǔn)還便宜,不是那么簡單的很多時(shí)候不一定就是電機(jī)的問題.
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    工控劍俠666
    天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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    6樓  發(fā)表于: 2021-02-04 15:23
    閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)很好，很實(shí)用，建議多花幾百，后續(xù)省事
    工控人加油