duquanplc
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-29 17:56
plc控制汽缸，當(dāng)從自動模式切換到手動模式后，操作了某個或幾個汽缸，再次切換到自動模式時，手動操作的汽缸自動回到自動模式時的狀態(tài)。各位一般怎么處理？
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-30 08:46
手動恢復(fù)回去  再切換自動 切換自動時 狀態(tài)不一致就報警
倔強(qiáng)的小白
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2樓  發(fā)表于: 2020-12-30 09:16
手動操作完成后，就不能復(fù)位一下嗎？
guangyu85
工程師
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3樓  發(fā)表于: 2020-12-30 09:30
二樓正解   
zhenhai
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4樓  發(fā)表于: 2020-12-30 09:48
手動操作完成后，切換到自動狀態(tài)時上升沿復(fù)位一下所的操作按鈕和按鈕控制的輸出（氣缸）
duquanplc
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5樓  發(fā)表于: 2020-12-30 15:54
有相互限制的氣缸呢？比如一個橫移缸，一個上下缸。在自動的時候，橫移缸伸出，上下缸下降。切換到手動時，手動先讓上下缸上升，再讓橫移缸縮回，再讓上下缸下降，這個時侯，切換到自動，復(fù)位手動操作時，上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理？
zizhud
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6樓  發(fā)表于: 2020-12-31 11:17
引用
引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發(fā)表的  :
有相互限制的氣缸呢？比如一個橫移缸，一個上下缸。在自動的時候，橫移缸伸出，上下缸下降。切換到手動時，手動先讓上下缸上升，再讓橫移缸縮回，再讓上下缸下降，這個時侯，切換到自動，復(fù)位手動操作時，上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理？

手動調(diào)試完后要把氣缸的狀態(tài)回位到手動之前的狀態(tài)，你可以手動回位也可以自動回位。
zizhud
人生目標(biāo)
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7樓  發(fā)表于: 2020-12-31 11:19
具體怎么回位，就要看你的程序怎么寫的。
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產(chǎn)品
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8樓  發(fā)表于: 2020-12-31 11:53
圖片：
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引用
引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發(fā)表的  :
有相互限制的氣缸呢？比如一個橫移缸，一個上下缸。在自動的時候，橫移缸伸出，上下缸下降。切換到手動時，手動先讓上下缸上升，再讓橫移缸縮回，再讓上下缸下降，這個時侯，切換到自動，復(fù)位手動操作時，上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理？

樓上其實(shí)都說了。你自己的氣缸底層沒有優(yōu)化好。氣缸在動點(diǎn)位要置位氣缸的狀態(tài)記憶，氣缸在原點(diǎn)位要復(fù)位氣缸的狀態(tài)記憶。手動切到自動后，按啟動時就要記憶校驗(yàn)，是否與停機(jī)前的轉(zhuǎn)態(tài)一致，不在就會報警未在記憶位。在的話就不會報警正常啟動流程了。軸類的也是類似對比當(dāng)前位置坐標(biāo)與記憶位置坐標(biāo)就可以了。
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    fgx9306
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    9樓  發(fā)表于: 2020-12-31 14:14
    可以都用置位復(fù)位指令處理啊，各動各的互補(bǔ)干擾
    絕對不可以手自動切換時氣缸動起來
    藍(lán)眼睛
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    10樓  發(fā)表于: 2021-01-02 10:04
    引用
    引用第6樓zizhud于2020-12-31 11:17發(fā)表的  :

    手動調(diào)試完后要把氣缸的狀態(tài)回位到手動之前的狀態(tài)，你可以手動回位也可以自動回位。

    正解
    ljb6688
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    11樓  發(fā)表于: 2021-01-26 10:39
    氣缸最好用雙電控電磁閥控制，手自動轉(zhuǎn)換可以進(jìn)行復(fù)歸
    電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件