ldy188
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 130 點
下載積分: 610 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-03-17
最后登錄: 2021-04-25
查看ldy188的 主題 / 回貼
36樓  發(fā)表于: 2021-03-19 11:12
1、有沒有機械傳動齒輪比，如果有要把這個也算進去   2、如果齒輪比設定正確，查看程序，發(fā)脈沖的地方是否正確。3、伺服電機功率是否滿足機械急起急停的慣量
694671303
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個
工控威望: 99 點
下載積分: 480 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2015-02-05
最后登錄: 2024-05-04
查看694671303的 主題 / 回貼
37樓  發(fā)表于: 2021-03-19 17:01
齒輪比設置不對
新檢測設備
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 86 點
下載積分: 2724 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2019-09-10
最后登錄: 2024-11-01
查看新檢測設備的 主題 / 回貼
38樓  發(fā)表于: 2021-03-23 10:07
我遇到過這種現(xiàn)象，伺服走的時多時少，監(jiān)控脈沖數(shù)也是對的，低速時可以測單圈發(fā)的脈沖數(shù)是走的一圈。這是干擾的問題。把脈沖信號線換成雙絞屏蔽線就行了，不用加磁環(huán)都行   
holdkcxyz
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個
工控威望: 4220 點
下載積分: 929 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2018-11-07
最后登錄: 2024-10-28
查看holdkcxyz的 主題 / 回貼
39樓  發(fā)表于: 2021-03-23 10:30
轉盤控制應保證機械精度�？梢灾苯佑米冾l驅動的凸輪分割器；也可以靠反饋配置接近開關和旋轉絕對值編碼器聯(lián)合定位，或者用圓形磁/光柵尺讀數(shù)頭加接近開關聯(lián)合定位。