開環(huán)系統(tǒng)常見的累積誤差問題,除了機(jī)械間隙導(dǎo)致的以外,也有可能是程序問題.
接近開關(guān)和觸發(fā)擋塊/片的配合會(huì)很容易導(dǎo)致LZ說的這種累積誤差,特別是存在同個(gè)方向反復(fù)進(jìn)出的時(shí)候,不同的速率檔片插入接近開關(guān)的深度是不同的,即使相同的速度也會(huì)有細(xì)微的差異,這個(gè)時(shí)候如果直接對脈沖數(shù)清零是有問題的,因?yàn)閷?shí)際位置是不同的.
建議LZ試試看用絕對值系統(tǒng)而不是用每次清脈沖然后走相對位置的方式,如果一定要用這種方式,那么清零也要采取邊沿觸發(fā)的方式,也就是在觸發(fā)后如果PLC的脈沖還沒停會(huì)走出負(fù)數(shù)脈沖數(shù)的那種方式,這個(gè)時(shí)候才是顯示多少就走多少.
最理想的方式是上全閉環(huán)~