荏苒幾盈虛
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 401 個(gè)
工控威望: 1398 點(diǎn)
下載積分: 4657 分
在線時(shí)間: 126(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-05-09
最后登錄: 2024-12-19
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-10-08 21:57
圖片：
圖片：
信捷XD5，回不了原點(diǎn)，M202會(huì)閃一下，換過別的中繼確定M202沒沖突，確定伺服沒有在發(fā)脈沖狀態(tài)，有碰到過這種情況的嗎
手動(dòng)可以觸發(fā)
[ 此帖被荏苒幾盈虛在2020-10-08 22:41重新編輯 ]
woshicq380
哇哇哇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 393 點(diǎn)
下載積分: 756 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-07-26
最后登錄: 2023-10-11
查看woshicq380的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-10-08 22:08
你程序編寫有問題
堅(jiān)持總會(huì)有收獲
荏苒幾盈虛
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 401 個(gè)
工控威望: 1398 點(diǎn)
下載積分: 4657 分
在線時(shí)間: 126(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-05-09
最后登錄: 2024-12-19
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-10-08 22:14
引用
引用第1樓woshicq380于2020-10-08 22:08發(fā)表的  :
你程序編寫有問題

哪里的問題，指教一下
hmilydyk
自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 597 點(diǎn)
下載積分: 1153 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-10-09 08:42
回原點(diǎn)需要的時(shí)間周期是多少，你的程序貌似一閃而過
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(荏苒幾盈虛) 熱心助人！
    荏苒幾盈虛
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 401 個(gè)
    工控威望: 1398 點(diǎn)
    下載積分: 4657 分
    在線時(shí)間: 126(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2019-05-09
    最后登錄: 2024-12-19
    查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2020-10-09 08:45
    引用
    引用第3樓hmilydyk于2020-10-09 08:42發(fā)表的  :
    回原點(diǎn)需要的時(shí)間周期是多少，你的程序貌似一閃而過

    有完成標(biāo)志過不去，會(huì)停在這一步，懷疑還是哪里有沖突，我去測試一下
    kyy80
    態(tài)度決定一切``````
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1227 個(gè)
    工控威望: 3498 點(diǎn)
    下載積分: 4407 分
    在線時(shí)間: 1980(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-02-17
    最后登錄: 2024-12-15
    查看kyy80的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2020-10-09 09:22
    配置好脈沖參數(shù)。。。。再看程序有沒有沖突。
    tcrj
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 126 個(gè)
    工控威望: 1260 點(diǎn)
    下載積分: 7629 分
    在線時(shí)間: 220(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2012-11-02
    最后登錄: 2024-12-15
    查看tcrj的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-10-09 09:34
    XD5最多帶6軸吧，你這是XDM
    回原點(diǎn)不是 ZRN K1 Y10嗎，你這K0是什么意思
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 571 個(gè)
    工控威望: 6193 點(diǎn)
    下載積分: 20463 分
    在線時(shí)間: 560(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-03-17
    最后登錄: 2024-12-21
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-10-09 10:01
    如果手動(dòng)可以正常觸發(fā)動(dòng)作，那自動(dòng)里增加 脈沖發(fā)送中標(biāo)記斷開后過一個(gè)掃描周期在觸發(fā)試試，就是自動(dòng)里加個(gè)延時(shí)測試下
    荏苒幾盈虛
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 401 個(gè)
    工控威望: 1398 點(diǎn)
    下載積分: 4657 分
    在線時(shí)間: 126(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2019-05-09
    最后登錄: 2024-12-19
    查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-10-09 10:16
    引用
    引用第6樓tcrj于2020-10-09 09:34發(fā)表的  :
    XD5最多帶6軸吧，你這是XDM
    回原點(diǎn)不是 ZRN K1 Y10嗎，你這K0是什么意思

    XD5-60T10  
    K0是第零套參數(shù)
    荏苒幾盈虛
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 401 個(gè)
    工控威望: 1398 點(diǎn)
    下載積分: 4657 分
    在線時(shí)間: 126(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2019-05-09
    最后登錄: 2024-12-19
    查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-10-09 10:18
    引用
    引用第7樓king125于2020-10-09 10:01發(fā)表的  :
    如果手動(dòng)可以正常觸發(fā)動(dòng)作，那自動(dòng)里增加 脈沖發(fā)送中標(biāo)記斷開后過一個(gè)掃描周期在觸發(fā)試試，就是自動(dòng)里加個(gè)延時(shí)測試下

    加延時(shí)試過不行
    tcrj
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 126 個(gè)
    工控威望: 1260 點(diǎn)
    下載積分: 7629 分
    在線時(shí)間: 220(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2012-11-02
    最后登錄: 2024-12-15
    查看tcrj的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-10-09 12:01
    我用的信捷是假的嗎，從來沒用過第0套參數(shù)
    荏苒幾盈虛
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 401 個(gè)
    工控威望: 1398 點(diǎn)
    下載積分: 4657 分
    在線時(shí)間: 126(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2019-05-09
    最后登錄: 2024-12-19
    查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-10-09 14:04
    圖片：
    引用
    引用第10樓tcrj于2020-10-09 12:01發(fā)表的  :
    我用的信捷是假的嗎，從來沒用過第0套參數(shù)