xq123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 146 點
下載積分: 553 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2020-08-20
最后登錄: 2022-09-24
查看xq123456的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-24 11:10
要使用機械手夾住不同大小的材料，用的不是伺服電機只是普通的三相電機，這種程序怎么寫，如果用轉換開關和限位開關設置檔位的話，那不就需要很多限位開關了嗎，還有其他的方法嗎？
zhuo610616
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 141 個
工控威望: 251 點
下載積分: 1503 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2014-07-16
最后登錄: 2023-03-12
查看zhuo610616的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-24 11:38
最起碼你要加個變頻器吧，直接電機我是想不出來要怎么做，
樓主留言：
有變頻器，但那個不是控制轉速快慢的嗎，還可以規(guī)定機械手的起始位置嗎？
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-08-25 08:25
考慮使用力矩模式。
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1223 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-08-25 09:29
可以加裝個編碼器，變頻器控制啟動停止的加減速時間，然后根據(jù)編碼器反饋的位置來控制并檢測電機是否運轉到位
（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。