xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 10:48
如題，具體是一個(gè)轉(zhuǎn)盤上面有10個(gè)工位，每個(gè)工位的停止時(shí)間是0.075秒，那么一個(gè)工位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)該就是0.025秒，就是0.025秒內(nèi)走36°。理論上不考慮負(fù)載的話，用伺服可以達(dá)到嗎？
先有雞
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:55
計(jì)算一下負(fù)載轉(zhuǎn)速：
1、36/360=0.1轉(zhuǎn)
2、 0.1*2/0.025=8轉(zhuǎn)/秒=480轉(zhuǎn)/分
滿足上面轉(zhuǎn)速的伺服，就能完成你的要求
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    gxtmdb82164
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    2樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:07
    LS算的不對(duì)哦，你這個(gè)是純理論計(jì)算，實(shí)際情況下需要考慮加減速的，伺服在路上不耽誤時(shí)間，耽誤時(shí)間的是加減速。
    為了補(bǔ)償加減速的時(shí)間，需要更高的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，而且電機(jī)的功率裕量要足夠大，大多少要看你的加減速時(shí)間和恒速時(shí)間的比例。
    也就是說你那個(gè)25毫秒，還要分成三段來計(jì)算~
    而且一般這種應(yīng)用，速度加上去好加，大力出奇跡就行了，但是減速的時(shí)候伺服未必拖的住，特別是機(jī)構(gòu)剛性不好的。
    樓主留言：
    嗯。。我就是怕加減速的問題，那加減速的設(shè)定是跟啥有關(guān)，負(fù)載嗎
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    天空流星
    SZ-CL
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    3樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:36
    引用
    引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發(fā)表的 求解！伺服電機(jī)可以在一秒內(nèi)完成10次啟停嗎 :
    如題，具體是一個(gè)轉(zhuǎn)盤上面有10個(gè)工位，每個(gè)工位的停止時(shí)間是0.075秒，那么一個(gè)工位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)該就是0.025秒，就是0.025秒內(nèi)走36°。理論上不考慮負(fù)載的話，用伺服可以達(dá)到嗎？

    理論不考慮負(fù)載和機(jī)械，是可以的
    但實(shí)際情況影響的就是負(fù)載和機(jī)械
    按個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，有關(guān)系的是你轉(zhuǎn)盤直徑，重量，電機(jī)可以承受的負(fù)載慣量，轉(zhuǎn)盤類影響實(shí)際使用的一般不是轉(zhuǎn)矩是負(fù)載慣量，就是電機(jī)能不按設(shè)定加速度把負(fù)載轉(zhuǎn)起來，能不按設(shè)定減速度把負(fù)載停下來，停不下來就產(chǎn)生抖動(dòng)了
    樓主留言：
    好的   ，謝謝了，因?yàn)楝F(xiàn)在只是老板的理論設(shè)計(jì) ，還沒有機(jī)械部分的數(shù)據(jù)
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    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    4樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:48
    引用
    引用第2樓gxtmdb82164于2020-08-10 11:07發(fā)表的  :
    LS算的不對(duì)哦，你這個(gè)是純理論計(jì)算，實(shí)際情況下需要考慮加減速的，伺服在路上不耽誤時(shí)間，耽誤時(shí)間的是加減速。
    為了補(bǔ)償加減速的時(shí)間，需要更高的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，而且電機(jī)的功率裕量要足夠大，大多少要看你的加減速時(shí)間和恒速時(shí)間的比例。
    也就是說你那個(gè)25毫秒，還要分成三段來計(jì)算~
    而且一般這種應(yīng)用，速度加上去好加，大力出奇跡就行了，但是減速的時(shí)候伺服未必拖的住，特別是機(jī)構(gòu)剛性不好的。

    理論計(jì)算中已經(jīng)考慮加減速時(shí)間了，實(shí)際控制效果要考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比了，建議滿足轉(zhuǎn)速情況下增加減速機(jī)
    zhuo610616
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    5樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:53
    單純的電機(jī)計(jì)算是可以滿足你的要求，不過你還要考慮這10次啟停中間的工作時(shí)間，就是工位的工作時(shí)間，
    樓主留言：
    停的時(shí)間是上下料的時(shí)間。。0.075秒  。。。加工是有凸輪機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)過去就加工好了。
    和諧共贏
    努力學(xué)習(xí)，做好工控
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    6樓  發(fā)表于: 2020-08-10 14:13
    引用
    引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發(fā)表的 求解！伺服電機(jī)可以在一秒內(nèi)完成10次啟停嗎 :
    如題，具體是一個(gè)轉(zhuǎn)盤上面有10個(gè)工位，每個(gè)工位的停止時(shí)間是0.075秒，那么一個(gè)工位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)該就是0.025秒，就是0.025秒內(nèi)走36°。理論上不考慮負(fù)載的話，用伺服可以達(dá)到嗎？
    有沒有加減速時(shí)間？每個(gè)工位停止時(shí)間那么短，有什么能？
    樓主留言：
    這只是老板提出的要求 ，然后現(xiàn)在還沒有機(jī)構(gòu)，但我感覺按我們之前的機(jī)構(gòu)的話還是需要加減速的，轉(zhuǎn)盤比較大。停下的時(shí)間是上料下料的時(shí)間。個(gè)人也感覺不太靠譜。。。
    宿遷電工
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    7樓  發(fā)表于: 2020-08-10 14:44
    別想了，達(dá)不到的。
    長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
    吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
    專業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487（微信同號(hào)）
    nightblueblu
    道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
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    8樓  發(fā)表于: 2020-08-10 16:51
    做不到的，25毫秒，你光考慮電機(jī)了，有考慮程序的掃描時(shí)間嗎
    Your happiness is everything.
    yerong
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    9樓  發(fā)表于: 2020-08-10 18:01
    DD馬達(dá)直驅(qū)不知道可不可以
    peilei1031
    蘇州昆山的電氣自動(dòng)化從業(yè)者...
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    10樓  發(fā)表于: 2020-08-10 20:34
    不大可能做的到
    夢(mèng)雨天涯
    微信hui530527   &
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    11樓  發(fā)表于: 2020-08-10 23:24
    定時(shí)延時(shí)掃描輸出應(yīng)該不需要考慮到周期，要不然就做成凸輪結(jié)構(gòu)
    微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
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