引用引用樓主倔強(qiáng)的小白于2020-06-04 09:22發(fā)表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉(zhuǎn)角度 : 工藝要求如下:在運行狀態(tài)下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。 感謝各位
引用引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發(fā)表的 :太難了,上視覺3D
引用引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發(fā)表的 :首先描述的就看不明白,最好畫個圖.其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數(shù)學(xué)問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)就完事了.你現(xiàn)在的兩個激光位移相當(dāng)于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.
引用引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發(fā)表的 :做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡
主辦單位:上海明控機(jī)電科技有限公司
本站所有內(nèi)容均為網(wǎng)友自行發(fā)布,不代表網(wǎng)站立場,如有爭議請與管理員聯(lián)系
工控人家園是公益論壇,不銷售任何資料軟件,不銷售會員和積分
刪貼、投訴電話:13816792706
遵守法律,文明發(fā)言 滬ICP備10210768號-2 滬公網(wǎng)安備31010802001143號