sug
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個
工控威望: 290 點(diǎn)
下載積分: 999 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2009-10-07
最后登錄: 2024-04-27
查看sug的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-05-21 23:58
一臺用了10年的設(shè)備，最近運(yùn)行時有故障，伺服機(jī)構(gòu)有時動作準(zhǔn)確，有時動作到不了設(shè)定位置不準(zhǔn)，監(jiān)控程序運(yùn)行正常，伺服電機(jī)和驅(qū)動器也更換了，還是未解決。希望大家?guī)兔χ笇?dǎo)一下。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 4564 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2024-12-17
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-05-22 08:18
大概率是信號干擾了，PLC發(fā)的脈沖信號經(jīng)過的物理鏈路線換成屏蔽線試試。
阿龍68
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 364 個
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1749 分
在線時間: 285(小時)
注冊時間: 2016-07-31
最后登錄: 2024-11-12
查看阿龍68的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-05-22 08:18
周圍有沒有增加新設(shè)備或新電柜，有干擾
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 520 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2024-10-25
查看xy224的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-05-22 09:14
監(jiān)控下伺服指令脈沖數(shù)和反饋脈沖數(shù)
小孟孟
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個
工控威望: 533 點(diǎn)
下載積分: 14126 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2024-12-09
查看小孟孟的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-05-23 11:20
這個遇到過一般有兩種情況，一是位置控制模塊有問題，第二一個是機(jī)械的問題，機(jī)械連接的地方螺絲松了