xulin_xy
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-08 09:26
我用的歐姆龍PLC CP1H  伺服電機(jī)是廣數(shù)GS2000  線纜用的是廣數(shù)配的雙絞帶屏蔽線  現(xiàn)在有 個(gè)這樣的問題     我PLC發(fā)送1000個(gè)脈沖（PLC內(nèi)存監(jiān)控1000個(gè)脈沖是發(fā)送夠了的）  但伺服收到的脈沖不穩(wěn)定（要么會(huì)多要么會(huì)少），導(dǎo)致伺服電機(jī)走位不準(zhǔn)，請(qǐng)教各位大神能不能給個(gè)解決方案。。謝謝


謝謝大家問題已解決了    原來我用的是PLS2指令  脈沖數(shù)一直都感覺不穩(wěn)定，  現(xiàn)在用的是PULS+SPED指令 發(fā)送與接受數(shù)基本上一致，，  那天我在論壇上看見一個(gè)大神說 PLS2指令很強(qiáng)大，但現(xiàn)在我用的不好  望各個(gè)大神給點(diǎn)寶貴意見
[ 此帖被xulin_xy在2020-12-05 16:57重新編輯 ]
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-08 13:45
如果電烙鐵焊錫水平不行，特別是焊成有刺的那種，一定會(huì)出現(xiàn)這種狀況。
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
759756150
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2樓  發(fā)表于: 2020-04-09 11:35
屏蔽接地了嗎
xulin_xy
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3樓  發(fā)表于: 2020-04-11 11:28
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2020-04-08 13:45發(fā)表的  :
如果電烙鐵焊錫水平不行，特別是焊成有刺的那種，一定會(huì)出現(xiàn)這種狀況。

焊接的頭子都是廣數(shù)的焊好了的    我這邊只是焊接了電阻
xulin_xy
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4樓  發(fā)表于: 2020-04-11 13:42
引用
引用第2樓759756150于2020-04-09 11:35發(fā)表的  :
屏蔽接地了嗎

接了的
憶江南
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5樓  發(fā)表于: 2020-04-11 19:15
CP1H丟脈沖是正常的，不丟反而不正常
OMRON在日本很少用，就是中國(guó)低端產(chǎn)品用的多
自動(dòng)化專業(yè)設(shè)計(jì) ——設(shè)計(jì)不一樣的人生
秋后一點(diǎn)水
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6樓  發(fā)表于: 2020-04-12 22:34
伺服剎車的電源不能和脈沖的公用
solar1112
佛山立謳自動(dòng)化，電氣設(shè)計(jì)編程。
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7樓  發(fā)表于: 2020-04-13 16:26
要先監(jiān)控伺服端，是否收到了PLC發(fā)出的設(shè)定脈沖，如果伺服沒收到設(shè)定脈沖數(shù)，那是伺服驅(qū)動(dòng)器或干擾原因；如果收到了設(shè)定脈沖，那么就是電機(jī)端的機(jī)械執(zhí)行原因了。要一步步排除。
佛山立謳自動(dòng)化，電氣設(shè)計(jì)編程。
13794311932
xulin_xy
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8樓  發(fā)表于: 2020-04-14 13:44
引用
引用第7樓solar1112于2020-04-13 16:26發(fā)表的  :
要先監(jiān)控伺服端，是否收到了PLC發(fā)出的設(shè)定脈沖，如果伺服沒收到設(shè)定脈沖數(shù)，那是伺服驅(qū)動(dòng)器或干擾原因；如果收到了設(shè)定脈沖，那么就是電機(jī)端的機(jī)械執(zhí)行原因了。要一步步排除。

就是監(jiān)控到?jīng)]有接收夠（或者接收多了）脈沖數(shù)
xulin_xy
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9樓  發(fā)表于: 2020-04-14 13:46
引用
引用第5樓憶江南于2020-04-11 19:15發(fā)表的  :
CP1H丟脈沖是正常的，不丟反而不正常
OMRON在日本很少用，就是中國(guó)低端產(chǎn)品用的多

但我在PLC內(nèi)存區(qū)看到發(fā)送脈沖數(shù)量是夠的    
xulin_xy
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10樓  發(fā)表于: 2020-04-14 13:46
引用
引用第6樓秋后一點(diǎn)水于2020-04-12 22:34發(fā)表的  :
伺服剎車的電源不能和脈沖的公用

沒有   伺服電機(jī)沒有使用剎車功能
好大的小西瓜
沒有個(gè)性的簽名
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11樓  發(fā)表于: 2020-04-16 13:55
噪聲錄波器是個(gè)好東西，不知你用了沒有
.......