qq791569514
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-02 09:43
小弟在此想問就是 生產(chǎn)過程伺服帶圓盤發(fā)一次脈沖轉(zhuǎn)180度一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)  請(qǐng)問大家是用什么指令做是用增量定位指令來(lái)做嘛 還是？ 有做過類似案例的大神解答解答。在此謝謝了🙏
倔強(qiáng)的小白
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-02 11:00
那你需要多大的變速器啊，市面上不是有分割器嘛。弄一個(gè)方便的多。如果你用伺服，我感覺你還是用絕對(duì)吧，暫停的時(shí)候還可以繼續(xù)運(yùn)行，無(wú)非就是弄一個(gè)感應(yīng)器作為原點(diǎn)。但是用相對(duì)，中間暫停就完蛋了。
樓主留言：
那我想問問用絕對(duì)指令  如果第一次發(fā)1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)180度 那第二次直接發(fā)2000脈沖嘛 第三次就發(fā)3000脈沖？？
seafar
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2樓  發(fā)表于: 2020-04-02 13:36
用絕對(duì)指令，到位后將當(dāng)前脈沖寄存器清零，這樣你轉(zhuǎn)半圈停也知道位置
樓主留言：
用絕對(duì)指令到位后清除脈沖寄存器 接著在發(fā)1000個(gè)脈沖伺服應(yīng)該不會(huì)動(dòng)了吧 因?yàn)楫?dāng)前已經(jīng)是1000脈沖的位置了
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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往事如風(fēng)
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3樓  發(fā)表于: 2020-04-02 14:50
用分割器吧，否則電氣會(huì)瘋掉的
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
夢(mèng)雨天涯
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4樓  發(fā)表于: 2020-04-03 11:44
圖片：
這樣？？？？？？？？
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5樓  發(fā)表于: 2020-04-03 14:12
1800個(gè)脈沖，每個(gè)脈沖相當(dāng)于走了一度，這樣就可以計(jì)算出走什么角度了
然后可以用伺服Z相信號(hào)歸零。不用也可以
樓主留言：
第一次發(fā)脈沖走1800脈沖走180度。    那第二次了？因?yàn)閿嚯姴判枰亓阄?nbsp; 不是生產(chǎn)一次回一次原點(diǎn)。而且生產(chǎn)是一直往一個(gè)方向走
723512949
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6樓  發(fā)表于: 2020-04-03 14:14
就是斷電需要找下Z相信號(hào)
wu19821221
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7樓  發(fā)表于: 2020-04-07 15:08
相對(duì)定位DDRVI