我是這樣做的:設(shè)備自動生產(chǎn)時有一個“自動運(yùn)行中”標(biāo)志位,當(dāng)設(shè)備停止或者有故障時,該標(biāo)志位復(fù)位,這時候可以切換到手動狀態(tài),當(dāng)手動操作時會有“xx氣缸手動中”之類的提示性報警,此時是無法切換自動模式的,必須所有手動操作恢復(fù)原來狀態(tài),然后再按下復(fù)位按鈕,所有提示類報警清除,才可以切回到自動模式,然后按啟動按鈕置位“自動運(yùn)行中”標(biāo)志位繼續(xù)運(yùn)行。