固定式機器人的話,要考慮,機器人是否能夠轉(zhuǎn)得到各工位,移動式機器人的話,要增加移動軸;
你說的有某一機臺故障,不會影響程序的,有故障的話,OK信號不會發(fā)出,機器人會等信號;
暫停的話,程序只是暫停,繼續(xù)運行后,會接著運行
機器人爪子,通常會設(shè)計成兩個,1個取料,1個放料,
希望能幫到你
樓主留言:
如果某臺機器出現(xiàn)異常,那么可以進行暫;謴(fù)故障然后再繼續(xù)工作嗎?人如果進入機器人工作范圍是不是務(wù)必斷開伺服電源?還是可以暫停機器人去恢復(fù)?