kps000
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 634 點(diǎn)
下載積分: 7625 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-04
最后登錄: 2024-12-21
查看kps000的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-10 15:00
圖片：
我想試試調(diào)整增益看看效果如何，有哪位大師幫忙指導(dǎo)下以下內(nèi)容怎么調(diào)整
菜鳥入行
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3686 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-10 18:23
個(gè)人意見：
這個(gè)故障，調(diào)增益沒效果
一般是幾種情況：
1、馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)有故障
2、電纜有故障
3、機(jī)械有問題，比如機(jī)械太緊了或者太卡了
4、負(fù)載高了，要換更大功率伺服
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
zdy1990
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 496 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2019-12-06
查看zdy1990的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-09-23 13:36
MBR 使用接線錯(cuò)誤也會(huì)這樣
kps000
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 634 點(diǎn)
下載積分: 7625 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-04
最后登錄: 2024-12-21
查看kps000的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-09-24 12:09
我這個(gè)電機(jī)沒沒有MBR,現(xiàn)在依舊這個(gè)問題不能解決
17312588730
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 164 點(diǎn)
下載積分: 90161 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-27
最后登錄: 2024-12-22
查看17312588730的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-09-25 01:08
或者線頭接頭那里松動(dòng)