好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 499 分
在線時(shí)間: 129(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-11-01
最后登錄: 2024-12-06
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-04 17:24
之前用相對位置模式做過定位補(bǔ)償，請教各位大神指點(diǎn)一二
.......
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 499 分
在線時(shí)間: 129(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-11-01
最后登錄: 2024-12-06
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-04 17:30
具體的就是有個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每次定位之后，下次去這個位置距離就不一樣了，當(dāng)然誤差距離可以忽略不急，但是隨著定位次數(shù)，誤差會放大百倍，這樣肯定是不靠譜的，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)要走的位置有四個位置，只能用絕對位置模式定位了，大體思路也有了，就是這個位置每定位10次，將位置寄存器脈沖加一定個數(shù)，想問下各位大神有什么更好的思路
.......
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2829 個
工控威望: 4457 點(diǎn)
下載積分: 215062 分
在線時(shí)間: 3184(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-22
最后登錄: 2024-12-23
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-09-04 19:57
引用
引用第1樓17625645950于2019-09-04 17:30發(fā)表的  :
具體的就是有個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每次定位之后，下次去這個位置距離就不一樣了，當(dāng)然誤差距離可以忽略不急，但是隨著定位次數(shù)，誤差會放大百倍，這樣肯定是不靠譜的，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)要走的位置有四個位置，只能用絕對位置模式定位了，大體思路也有了，就是這個位置每定位10次，將位置寄存器脈沖加一定個數(shù)，想問下各位大神有什么更好的思路



看你所說的步進(jìn)電機(jī)有如此之大的定位誤差嗎？？肯定是丟脈沖或者是被干擾。步進(jìn)沒你所說的那么差勁！！
樓主留言：
沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個脈沖
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
不小心遇見你
自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2050 個
工控威望: 2969 點(diǎn)
下載積分: 25199 分
在線時(shí)間: 1442(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-12-23
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-09-05 09:21
兩個問題：
1.步進(jìn) 是開環(huán)  第一個顧慮 丟脈沖  第二個顧慮過載丟位置
2.考慮伺服，但是盡量選擇那種可以設(shè)定多少脈沖旋轉(zhuǎn)一圈的伺服 有些是沒有這個設(shè)置的 是設(shè)置分子分母的 這種就要在一圈上做文章，也就是在第4個工位做消除計(jì)算誤差
樓主留言：
沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個脈沖
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個
工控威望: 2043 點(diǎn)
下載積分: 2506 分
在線時(shí)間: 754(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-18
最后登錄: 2023-12-23
查看342703002的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-09-05 09:45
你不會設(shè)定一下動作多少次會一次原點(diǎn)嗎？？？？？
樓主留言：
沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個脈沖
東莞兼職，三菱，歐姆龍，基恩士，松下，信捷PLC編程
電話/微信 ： 18929142571  李生
本人9年以上PLC編程經(jīng)驗(yàn)，程序穩(wěn)定，操作方便靈活，價(jià)格實(shí)惠。
戇獅
廣州三能：自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 486 點(diǎn)
下載積分: 1462 分
在線時(shí)間: 593(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2024-12-15
查看戇獅的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-09-05 10:10
步進(jìn)害人的，慎用
樓主留言：
沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個脈沖
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動化培訓(xùn)
342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個
工控威望: 2043 點(diǎn)
下載積分: 2506 分
在線時(shí)間: 754(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-18
最后登錄: 2023-12-23
查看342703002的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-09-05 11:32
引用
引用第5樓戇獅于2019-09-05 10:10發(fā)表的  :
步進(jìn)害人的，慎用


步進(jìn)便宜不少，再說了誰說步進(jìn)害人，步進(jìn)丟步通常是，啟動速度太高，加速度太大/或者加速時(shí)間太短，又或者阻力大了和負(fù)載過重引起的丟步。
樓主留言：
沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個脈沖
東莞兼職，三菱，歐姆龍，基恩士，松下，信捷PLC編程
電話/微信 ： 18929142571  李生
本人9年以上PLC編程經(jīng)驗(yàn)，程序穩(wěn)定，操作方便靈活，價(jià)格實(shí)惠。
小明同學(xué)233
都沒有個性哪來的個性簽名啊
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個
工控威望: 1744 點(diǎn)
下載積分: 3372 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-04
最后登錄: 2024-12-12
查看小明同學(xué)233的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-09-05 11:48
回復(fù)5樓，一分錢一分貨，步進(jìn)怎么就害人了，你想精度高直接上直線電機(jī)啊。再說了，步進(jìn)的精度也不差，看你用在什么地方了，
樓主留言：
沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個脈沖
342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個
工控威望: 2043 點(diǎn)
下載積分: 2506 分
在線時(shí)間: 754(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-18
最后登錄: 2023-12-23
查看342703002的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-09-05 13:15
引用
引用第5樓戇獅于2019-09-05 10:10發(fā)表的  :
步進(jìn)害人的，慎用


自己拉不出屎怪，地球沒有吸引力。
樓主留言：
沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個脈沖
東莞兼職，三菱，歐姆龍，基恩士，松下，信捷PLC編程
電話/微信 ： 18929142571  李生
本人9年以上PLC編程經(jīng)驗(yàn)，程序穩(wěn)定，操作方便靈活，價(jià)格實(shí)惠。
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1086 個
工控威望: 1228 點(diǎn)
下載積分: 2954 分
在線時(shí)間: 404(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-12-23
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-09-06 06:38
把原點(diǎn)感應(yīng)器往中間放，在運(yùn)行的過程中回原點(diǎn)。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）