轉(zhuǎn)眼之間，在工控行業(yè)N個(gè)年頭了，當(dāng)年從一個(gè)初出茅廬的菜鳥，到現(xiàn)在能夠獨(dú)當(dāng)一面，一路走來，深知堅(jiān)持不易。
在此分享一些職場心得給廣大工控行業(yè)的朋友們，愿大家都能在工程師這條道路上走的順利，不斷獲得成就。
心得一：遇到?jīng)]搞過的東西要學(xué)會(huì)做實(shí)驗(yàn)、查找資料。
就算經(jīng)驗(yàn)再豐富的工程師，也會(huì)遇到?jīng)]搞過的東西。比如一個(gè)三菱玩的很熟的高手，突然客戶指定用安川PLC做下一個(gè)項(xiàng)目，這個(gè)時(shí)候怎么辦？
和領(lǐng)導(dǎo)講我沒做過、做不來？如果這樣說的話，那你離被干掉就不遠(yuǎn)了。不管任何行業(yè)任何職位，都切記不能對(duì)領(lǐng)導(dǎo)安排的任務(wù)說”不“字。但是對(duì)于沒搞過的東西，又不能不懂裝懂。該怎么做呢？
這個(gè)時(shí)候第一件事就是去網(wǎng)上找手冊和軟件。如今互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代信息是非常透明的，想要找任何產(chǎn)品的手冊，直接去官網(wǎng)注冊一個(gè)賬號(hào)就能下載。找手冊的過程一定要主動(dòng)，有的朋友習(xí)慣去群里問，比如工控?zé)o憂群，同行相對(duì)多一點(diǎn)能幫上的概率會(huì)大一點(diǎn)，如果沒有的話，還得你自己親自去下載，不要偷懶。
曾經(jīng)一位群友問我要一本匯川的手冊，明明官網(wǎng)就可以下到的，結(jié)果他等了一天直到我發(fā)給他，這種屬于嚴(yán)重浪費(fèi)時(shí)間的做法，不可取。
下載好軟件和手冊之后，下一步要做的事情就是對(duì)比，把基恩士PLC的常用指令和三菱PLC的常用指令做一個(gè)對(duì)照。
一般來說PLC都是大同小異，像梯形圖的結(jié)構(gòu)，常開常閉、線圈輸出、置位復(fù)位、傳送比較這些東西，都是一個(gè)樣。相差比較大的地方一般是定位、通信這類的功能上。
所以我們需要花最短的時(shí)間，將三菱PLC的常用指令用基恩士PLC實(shí)現(xiàn)一遍。尤其是定位之類的功能，如果要用到的話，一定要整理清楚。如果有條件的話用實(shí)物PLC做個(gè)實(shí)驗(yàn)�？傊康闹挥幸粋�(gè)，通過查找資料和做對(duì)比實(shí)驗(yàn)，做到用你最熟悉的寫法來搞定沒玩過的品牌。
如果遇到?jīng)]有接觸過的伺服、步進(jìn)、儀器儀表之類的，該如何下手呢?這種情況一定要問供應(yīng)商要到手冊、以及技術(shù)支持人員的電話。有的時(shí)候手冊可能寫的不會(huì)太明白，所以尋求供應(yīng)商的技術(shù)支持往往是最終的解決方式。
尤其是在接線這一塊，千萬不能自己憑著感覺去接。我自己以前犯過這樣的錯(cuò)誤，供應(yīng)商來推銷的一款伺服要我測試，我按照三菱J4的接法就接了。結(jié)果燒掉了，因?yàn)檫@款伺服的輔助電源是不該接的。所以，關(guān)于沒用過的伺服步進(jìn)儀器儀表這些，一定要多和供應(yīng)商的技術(shù)人員對(duì)接，做到萬無一失再進(jìn)行設(shè)計(jì)。
心得二：項(xiàng)目進(jìn)度至上，做好節(jié)點(diǎn)安排和時(shí)間計(jì)劃！
相比德國和日本的工匠精神，中國的自動(dòng)化行業(yè)講究速度第一。我們作為工程師，既然不能改變這個(gè)現(xiàn)狀，那就只有適應(yīng)它。這就要求工程師們把時(shí)間計(jì)劃、以及對(duì)進(jìn)度節(jié)點(diǎn)安排的把控能力做到極致。具體到項(xiàng)目當(dāng)中，就是每個(gè)階段我們該怎樣去做。
項(xiàng)目的階段無非是論證階段、選型出圖階段，編程調(diào)試階段，售后驗(yàn)收階段。這其中選型出圖、編程調(diào)試是我們電氣工程師主要實(shí)施的階段。如何實(shí)施能將效率做到最大化？
這點(diǎn)是新手們普遍比較頭疼的。就算是有一定經(jīng)驗(yàn)的老手，當(dāng)跳槽到一家新公司的時(shí)候，很多流程也不知道怎樣去做。所以關(guān)于這點(diǎn)我來簡單剖析一下我的建議。
選型和畫圖這塊，如果你進(jìn)入了一家稍微有規(guī)模的公司，一定有之前項(xiàng)目的BOM表、申購清單和電氣圖紙。我的建議是直接照搬原來的圖紙和BOM表，在原來項(xiàng)目的基礎(chǔ)之上根據(jù)你的新項(xiàng)目來做修改（例如空開、接觸器的大小和個(gè)數(shù)、支路導(dǎo)線的規(guī)格等等。），PLC的IO點(diǎn)數(shù)、特殊設(shè)備等再另行確認(rèn)。這樣做的好處是：
1.方便采購下單，選件品牌和之前沒有出入，供應(yīng)商不需要臨時(shí)修改；
2.方便電工識(shí)圖，電工習(xí)慣了公司一直以來的圖紙風(fēng)格，工程師遵守就好。
3.提高自身效率，無需從頭開始畫圖，節(jié)省了很多時(shí)間。
編程這塊，相比之下比較靈活，沒有那么多條條框框的。雖然有些公司也會(huì)設(shè)定一些程序模板，為了避免工程師搞一半跑路了、接手者不好擦屁股的情況。如果有規(guī)定好的程序模板，我們只能盡力適應(yīng)并應(yīng)用。下面我想說的重點(diǎn)是調(diào)試順序。
一個(gè)完整的程序包括開機(jī)初始化、分工位的自動(dòng)流程框架、手動(dòng)與輸出、數(shù)據(jù)參數(shù)處理、軸啟動(dòng)、通訊鏈接、全局報(bào)警等部分。以6個(gè)軸、輸入輸出300點(diǎn)的項(xiàng)目為例，程序初步調(diào)好大約需要半個(gè)月左右的時(shí)間。
對(duì)于我們電氣工程師來講，這個(gè)時(shí)間比較合適，但是對(duì)于領(lǐng)導(dǎo)來講，可能就太久了一些。因?yàn)檎驹陬I(lǐng)導(dǎo)的角度來講，他會(huì)將機(jī)器能不能跑起來作為工程師工作進(jìn)度的一個(gè)重要判據(jù)，至于流程、防呆互鎖、報(bào)警等等我們工程師認(rèn)為比較重要的地方，領(lǐng)導(dǎo)反而不會(huì)首要關(guān)心。
所以，如果你一個(gè)程序?qū)懥艘粋�(gè)星期，機(jī)器連動(dòng)都動(dòng)不起來的話，領(lǐng)導(dǎo)多半會(huì)懷疑你的能力的。
那如何來解決這個(gè)問題呢？我的建議是開始寫程序，一邊寫自動(dòng)流程框架，一邊寫Y點(diǎn)的點(diǎn)動(dòng)輸出。用最快的時(shí)間寫好所有Y點(diǎn)、所有軸的點(diǎn)動(dòng)測試程序以及界面，然后下載進(jìn)設(shè)備，然后通電。測試一遍所有X點(diǎn)，然后點(diǎn)動(dòng)一遍所有Y點(diǎn)，將伺服參數(shù)設(shè)置好，所有軸JOG一遍，確保所有IO硬件良好，然后再安心的寫自動(dòng)程序。
寫自動(dòng)程序之前，務(wù)必規(guī)劃好流程圖，分配好程序段和內(nèi)部要用的寄存器、繼電器，要保證內(nèi)部地址連續(xù)有預(yù)留，然后一個(gè)工位一個(gè)工位分別編寫自動(dòng)流程。程序編寫過程中，報(bào)警和防呆互鎖條件能想起多少就寫進(jìn)去多少，實(shí)在想不起來的，就把報(bào)警的點(diǎn)預(yù)留出來，后面調(diào)試的時(shí)候逐步再加。
總而言之，程序調(diào)試，要先調(diào)試手動(dòng)、測試IO，然后調(diào)試空跑程序，最后將報(bào)警和防呆互鎖加進(jìn)去，這樣能讓領(lǐng)導(dǎo)時(shí)時(shí)看到你的進(jìn)度，不至于出現(xiàn)好幾天機(jī)器也跑不起來的尷尬。當(dāng)然，這需要不斷的經(jīng)驗(yàn)積累才能駕輕就熟，在此之前，我們至少將這個(gè)理念熟記于心。
心得三：感恩心與責(zé)任心：一個(gè)優(yōu)秀工程師的必備心態(tài)
任何人都是從菜鳥成長起來的，你我也不例外。從菜鳥到老手的過程當(dāng)中，除了自己的堅(jiān)持不懈努力之外，有緣人的幫助也是至關(guān)重要的。
心得四：活到老學(xué)到老，不斷充實(shí)更新自己的知識(shí)庫
當(dāng)今世界，知識(shí)都是在不斷升級(jí)的，各行各業(yè)都是一樣。三菱從2N到3U到5U，西門子從200到200smart再到1200…這對(duì)于我們的自學(xué)能力也是一種要求。如果只是抱著自己會(huì)的東西不放，不去接受新的事物，那被淘汰也是遲早的事情。
工控行業(yè)的更新速度相比別的行業(yè)已經(jīng)算很慢的了，然而我們也不能放松，畢竟學(xué)如逆水行舟，不進(jìn)則退。永遠(yuǎn)保持自己對(duì)新技術(shù)的好奇與熱愛，不斷學(xué)習(xí)，方可與時(shí)俱進(jìn)。
畢竟工控之于我們，不僅僅是一個(gè)謀生的手段，更應(yīng)當(dāng)是一種熱愛，一種事業(yè)。
工控?zé)o憂轉(zhuǎn)載
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