mr_xian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 111 點
下載積分: 20064 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2019-07-05
最后登錄: 2024-12-11
查看mr_xian的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-30 08:26
請教一下大家，三菱用FX3U做伺服全閉環(huán)控制，直接用plc的x0-7高速計數(shù)器可以嗎？

如果用高速計數(shù)器，伺服位置如果要補(bǔ)償，要自己做程序補(bǔ)償電機(jī)的位置嗎，還是有指令可以直接調(diào)用？

如果要增加模塊，是哪個型號呢？

全閉環(huán)沒做過，所以好多地方不懂，謝謝！
徐曉煜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 428 分
在線時間: 495(小時)
注冊時間: 2013-11-10
最后登錄: 2024-12-21
查看徐曉煜的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-31 09:00
像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行，或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環(huán)的，用的臺達(dá)A2的伺服，這個伺服就支持全閉環(huán)，一根光柵尺接入伺服驅(qū)動器，PLC還是一樣發(fā)脈沖，什么都不用管，只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了
999感冒靈
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個
工控威望: 351 點
下載積分: 1210 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2023-12-17
查看999感冒靈的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-07-31 09:13
引用
引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發(fā)表的  :
像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行，或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環(huán)的，用的臺達(dá)A2的伺服，這個伺服就支持全閉環(huán)，一根光柵尺接入伺服驅(qū)動器，PLC還是一樣發(fā)脈沖，什么都不用管，只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了

這個伺服驅(qū)動還會根據(jù)自己加裝的反饋調(diào)整PLC給過來的信號嗎？
陳佑宗
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個
工控威望: 220 點
下載積分: 908 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2018-06-29
最后登錄: 2019-09-03
查看陳佑宗的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-07-31 10:27
一樓說的對，找伺服驅(qū)動器上就能有回授的，直接接入不用管即可，這是最快且有效的方式
如果真的有不清楚的，直接問設(shè)備供應(yīng)商，為了賣你設(shè)備，他會認(rèn)真跟你解釋的
樓主留言：
買大品牌的產(chǎn)品，要求他們到現(xiàn)場支持有點難呢
mr_xian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 111 點
下載積分: 20064 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2019-07-05
最后登錄: 2024-12-11
查看mr_xian的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-07-31 10:55
謝謝你的提議，不過這樣的話，plc跟伺服之間還是開環(huán)的吧，比如plc發(fā)了1000個脈沖，伺服收到900個，這樣就丟了100個脈沖了。還有有時候想把伺服使能關(guān)了，用手推動絲桿對位，如果不做閉環(huán)，位置就亂了。
引用
引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發(fā)表的  :
像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行，或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環(huán)的，用的臺達(dá)A2的伺服，這個伺服就支持全閉環(huán)，一根光柵尺接入伺服驅(qū)動器，PLC還是一樣發(fā)脈沖，什么都不用管，只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了
plc初學(xué)者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-07-31 13:45
如果要關(guān)son，用絕對值伺服就行了。
hclamw521
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 1582 點
下載積分: 834 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2008-12-17
最后登錄: 2024-12-16
查看hclamw521的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-07-31 16:44
讓供應(yīng)商協(xié)助調(diào)一下伺服參數(shù)他們應(yīng)該會很樂意的。
3462528
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 842 點
下載積分: 19610 分
在線時間: 250(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2024-12-05
查看3462528的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-08-06 11:08
選個帶差分的PLC就行，記得10年的時候用歐姆龍CP1H-Y型的時候做過，還可以。注意反饋信號有倍數(shù)。
樓主留言：
請問反饋信號要自己編程處理嗎？還是內(nèi)部做好，設(shè)置一下就好了？謝謝！
徐曉煜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 428 分
在線時間: 495(小時)
注冊時間: 2013-11-10
最后登錄: 2024-12-21
查看徐曉煜的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-08-10 08:46
引用
引用第4樓mr_xian于2019-07-31 10:55發(fā)表的  :
謝謝你的提議，不過這樣的話，plc跟伺服之間還是開環(huán)的吧，比如plc發(fā)了1000個脈沖，伺服收到900個，這樣就丟了100個脈沖了。還有有時候想把伺服使能關(guān)了，用手推動絲桿對位，如果不做閉環(huán)，位置就亂了。

那你再用通訊讀取伺服當(dāng)前編碼器的值不就好了，總比你3U PLC 走全閉環(huán)要簡單吧。如果你說PLC發(fā)的脈沖丟失，這樣你就不能用3U
維修之家
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 193 點
下載積分: 589 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2024-12-22
查看維修之家的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-10-28 09:09
學(xué)習(xí)了�。。。。。。。。。。。。。�！
723512949
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 140 點
下載積分: 510 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2024-09-04
查看723512949的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-10-30 20:04
用全閉環(huán)的伺服電機(jī)外接機(jī)械側(cè)編碼器實現(xiàn)全閉環(huán)，在plc里面寫太麻煩了而且還不一定有人家自己做的好
何啟海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 263 個
工控威望: 383 點
下載積分: 1363 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2017-02-20
最后登錄: 2024-12-08
查看何啟海的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-10-31 00:13
發(fā)現(xiàn)你們都整大發(fā)了，我就想知道你精度要求多少，百分之一毫米的精度可以嗎，伺服高中低三個速度控制，如果是連續(xù)定位，那就不要為難自己，若果定位頻率不高，PLC控制伺服高中低三個速度，機(jī)械安裝編碼器，用編碼器反饋的位置控制伺服的高中低和正反轉(zhuǎn)，這樣可以滿足的閉環(huán)