易傳偉
YUDO-STAR
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 292 個
工控威望: 400 點
下載積分: 5480 分
在線時間: 384(小時)
注冊時間: 2018-11-16
最后登錄: 2024-12-21
查看易傳偉的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-25 17:11
如題，負載200KG，用伺服電機可以實現(xiàn)5米每秒嗎？請大家提意見。
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個
工控威望: 414 點
下載積分: 728 分
在線時間: 608(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2024-12-16
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-25 17:21
估計都飛起來了，這么大的慣量的需要多長時間才能停下來     
易傳偉
YUDO-STAR
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 292 個
工控威望: 400 點
下載積分: 5480 分
在線時間: 384(小時)
注冊時間: 2018-11-16
最后登錄: 2024-12-21
查看易傳偉的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-07-25 17:28
引用
引用第1樓jr11于2019-07-25 17:21發(fā)表的  :
估計都飛起來了，這么大的慣量的需要多長時間才能停下來     

1S內(nèi)停止，通過計算瞬時力矩15000N。
我自認為通過伺服電機直接驅(qū)動是實現(xiàn)不了的！
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1025 個
工控威望: 1848 點
下載積分: 258 分
在線時間: 1129(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-12-21
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-07-25 17:33
算一下，200kg也不知道是水平拖動還是豎直拖動，假設是水平拖動，速度5m/s，假設加速時間0.2s，
那么加速度就是5/0.2=25m/s^2，所需要的力F=ma=200*25=5000N，算上阻尼因素取0.1，力就是5000*1.1=5500N，
假設拖動的轉(zhuǎn)軸直接是40mm，所需力矩M=F*L=5500*0.02=110N*M，如果使用100:1的減速機，
那么電機端需要的力矩就是1.1N*M。
Your happiness is everything.
goldage
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1791 個
工控威望: 1953 點
下載積分: 7026 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2024-12-22
查看goldage的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-07-25 21:54
這個速度要求，樓主可以考慮直線電機，但是估計價格不便宜
wei0212007
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1111 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 6912 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2007-04-19
最后登錄: 2024-12-21
查看wei0212007的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-07-25 22:19
啟動停止都是問題。
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1541 個
工控威望: 1764 點
下載積分: 6257 分
在線時間: 642(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2024-12-12
查看langui的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-07-26 08:12
用100KW的伺服電機，10米/S都可以
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1806 個
工控威望: 2068 點
下載積分: 2717 分
在線時間: 2231(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-12-21
查看eledesigner的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-07-26 08:51
這么快的速度，絲杠和導軌是個問題
xujinwuxu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 208 個
工控威望: 297 點
下載積分: 4925 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2019-04-09
最后登錄: 2024-11-22
查看xujinwuxu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-07-26 09:11
你這點難為伺服了.
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 866 個
工控威望: 1027 點
下載積分: 15578 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-12-18
查看shuai3982的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-07-26 09:43
這么快的速度，電機抗不住
總線伺服系統(tǒng)成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強大！！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
龍云浪子
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 401 個
工控威望: 3282 點
下載積分: 7654 分
在線時間: 417(小時)
注冊時間: 2013-01-18
最后登錄: 2024-12-22
查看龍云浪子的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-07-26 10:40
同六樓說法，你舍得投入的話可以買一百多KW或更大的伺服電機，強制循環(huán)，水冷的這點速度不在話下。我在瓦楞紙箱生產(chǎn)線上見過這樣的電機。
易傳偉
YUDO-STAR
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 292 個
工控威望: 400 點
下載積分: 5480 分
在線時間: 384(小時)
注冊時間: 2018-11-16
最后登錄: 2024-12-21
查看易傳偉的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-07-26 13:41
感謝大家的回復！