河南張先生
努力做事,誠(chéng)信做人
級(jí)別: 家園?
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在自動(dòng)上面時(shí)如何判斷5個(gè)料位無(wú)料時(shí)的先后順序,按順序依次投料 |
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flyfeky
bilibili 工控貴族
級(jí)別: 論壇先鋒
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我搶個(gè)沙發(fā)吧, 料位標(biāo)志, 放的時(shí)候置位, 取的時(shí)候復(fù)位; 建一個(gè)標(biāo)志位數(shù)組, BOOL A[5] A[0]是一號(hào)位.......A[4] 是5號(hào)位。 要求是找出離5號(hào)位最近的一個(gè), 空的, 用循環(huán)找吧。 |
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河南張先生
努力做事,誠(chéng)信做人
級(jí)別: 家園?
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與幾號(hào)沒(méi)關(guān)系,看哪一個(gè)先沒(méi)料,按順序執(zhí)行,比如3號(hào)先檢測(cè)到無(wú)料,先投3號(hào),接著檢測(cè)到5號(hào)或者1號(hào)沒(méi)料,3號(hào)投料完畢,打開(kāi)5號(hào)或者1號(hào)投料,依檢測(cè)到無(wú)料順序執(zhí)行,信捷的好像沒(méi)這種指令該怎么辦 [ 此帖被河南張先生在2019-06-20 16:50重新編輯 ] |
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河南張先生
努力做事,誠(chéng)信做人
級(jí)別: 家園常客
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信捷好像沒(méi)有這種指令,改怎么做有人知道嗎 |
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flyfeky
bilibili 工控貴族
級(jí)別: 論壇先鋒
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我沒(méi)仔細(xì)看 , 理解 錯(cuò)了! 按先進(jìn)先出的模型吧, 也可以自己寫(xiě), 建一個(gè)數(shù)組, 再分別兩個(gè)指針, 分別指向頭和尾, 放數(shù)據(jù)的時(shí)候, 尾循環(huán)后移, 出數(shù)據(jù)的時(shí)候, 頭循環(huán)后移。 |
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twingo49
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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找找看有沒(méi)有先進(jìn)先出的指令,沒(méi)有的話(huà)就自己寫(xiě),這動(dòng)作不難,我們公司的供料系統(tǒng)就類(lèi)似這個(gè)。 |
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工控劍俠666
天道酬勤,認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級(jí)別: 工控俠客
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都是大神啊,來(lái)學(xué)習(xí)的 |
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漂泊的石頭人
級(jí)別: 家園?
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也可以用時(shí)間去判斷,先進(jìn)的時(shí)間最長(zhǎng)按照時(shí)間先后順序 |
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qw172365283
qw172365283
級(jí)別: 略有小成
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MR Configurator2幫你頂上去。。。。。。 |
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hsqknx
級(jí)別: 工控俠客
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最簡(jiǎn)單的做法就是順序走法,誰(shuí)沒(méi)料就給誰(shuí)加料,然后再?gòu)念^查起,順控就能搞定的事,相當(dāng)于通信輪詢(xún) |
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