yanglinggui
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12樓  發(fā)表于: 2019-07-26 12:10
CCD相對(duì)于NG位置是不變的，將CCD拍照的產(chǎn)品像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)化位伺服位置，
liujian-weng
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13樓  發(fā)表于: 2019-07-28 15:44
用移位指令，沒(méi)有問(wèn)題，與之間的距離沒(méi)有關(guān)系，主要在OK和NG位置加一個(gè)傳感器檢測(cè)料位到了就可以，只要ccd后面的相對(duì)數(shù)量 一定，
小覃哥
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14樓  發(fā)表于: 2021-10-23 03:13
引用
引用第7樓流浪小草于2019-07-05 11:52發(fā)表的  :
伺服傳送帶，每次檢查到就記錄下位置，計(jì)算出伺服走到什么位置剔除。然后把位置寄存出來(lái)，多弄幾個(gè)寄存位置按順序走步，你看從剔除到檢測(cè)位最多能放幾個(gè)產(chǎn)品就弄幾個(gè)數(shù)據(jù)唄，比如搞7個(gè)位置，檢測(cè)第一個(gè)位置存儲(chǔ)到1位，存儲(chǔ)的時(shí)候吧2位清零，第二個(gè)數(shù)據(jù)過(guò)來(lái)了就檢測(cè)1位是否為0，為0就move進(jìn)去，不是0就檢測(cè)2位一個(gè)個(gè)檢測(cè)下去，每次存儲(chǔ)一個(gè)數(shù)據(jù)就把下一位清零走循環(huán)。

如果速度過(guò)快呢？60KHZ左右
yiluzoulaia
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15樓  發(fā)表于: 2021-10-25 14:09
可以做的