最近做了個(gè)項(xiàng)目,安川MP3300帶33軸,外加200多輸入輸出點(diǎn)。其中,氣缸大概有60多個(gè),針對(duì)氣缸,專門寫了個(gè)底層子程序,包括手自動(dòng)控制方式,氣缸的啟動(dòng)條件不足報(bào)警,氣缸檢測(cè)報(bào)警及氣缸運(yùn)行超時(shí)報(bào)警,運(yùn)行條件不足報(bào)警等,該子程序思路可以適應(yīng)于任何系列PLC。(由于程序保密性,僅給出部分,以圖片形式給出,大家可以集思廣益,針對(duì)單一氣缸,看還少些什么可能性)
1.定義輸入接口(包括雙按鈕控制,單按鈕啟?刂,以及氣缸兩個(gè)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)及自動(dòng)調(diào)用接口)
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