slb7241523
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-25 23:16
今天剛買了臺(tái)增量式伺服電機(jī)用三菱PLC發(fā)脈沖 , 我想問大家下伺服電機(jī)斷電后(坐標(biāo))能保存嗎 ? 今天試了  把D8140X脈沖當(dāng)量的值送到D200 可是每次從新上電后保存不了,也到百度查找 有的說可以通過算法保存上一次停機(jī)時(shí)的值,下次開機(jī)可以讀取。 跪求要怎么個(gè)算法??還是說一定要用絕對(duì)式伺服電機(jī)?
weisongyuan
永遠(yuǎn)年輕
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-26 06:38
使用停電保持專用數(shù)據(jù)寄存器試試,但是不要忘記使用復(fù)位指令對(duì)該寄存器清零
永遠(yuǎn)年輕
langui
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2樓  發(fā)表于: 2019-04-26 07:55
FX幾的PLC。D200是否是掉電保存
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
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3樓  發(fā)表于: 2019-04-26 08:19
原則是用一個(gè)1掃描周期后常ON的繼電器把D8140賦值給DXXX(斷電保持型);然后用一個(gè)1掃描周期后常OFF的繼電器把DXXX賦值給D8140(這個(gè)要放在前面)。
lzmtxp99
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4樓  發(fā)表于: 2019-04-26 10:13
我最常用的方式就是用M8000后接一個(gè)延時(shí)1秒的計(jì)時(shí)器,計(jì)時(shí)器觸點(diǎn)后接一個(gè)mov d8140 d200(斷電保持寄存器),然后用M8002后面接一個(gè)MOV D200 D8140就可以解決了
zs2121221
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5樓  發(fā)表于: 2019-04-26 17:20
3樓4樓方法正確
qq282112254
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)使我快樂
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6樓  發(fā)表于: 2019-04-26 21:07
請(qǐng)問下你這樣可以的話還需要絕對(duì)伺服電機(jī)干嘛?
多多學(xué)習(xí)
langui
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7樓  發(fā)表于: 2019-04-27 09:55
引用
引用第6樓qq282112254于2019-04-26 21:07發(fā)表的  :
請(qǐng)問下你這樣可以的話還需要絕對(duì)伺服電機(jī)干嘛?


你保存的僅僅是PLC給伺服發(fā)了的脈沖數(shù),如果斷電的情況下我用手轉(zhuǎn)了伺服,坐標(biāo)位置變 了,PLC里面上電還是保存的那個(gè)坐標(biāo),而絕對(duì)伺服讀出來是一個(gè)新的坐標(biāo)。
sun3751
安康科技
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8樓  發(fā)表于: 2019-04-27 18:32
引用
引用第7樓langui于2019-04-27 09:55發(fā)表的  :


你保存的僅僅是PLC給伺服發(fā)了的脈沖數(shù),如果斷電的情況下我用手轉(zhuǎn)了伺服,坐標(biāo)位置變 了,PLC里面上電還是保存的那個(gè)坐標(biāo),而絕對(duì)伺服讀出來是一個(gè)新的坐標(biāo)。

經(jīng)典
煙臺(tái)安康電氣科技有限公司
-伺服、變頻器·觸摸屏·PLC-
-編程·配套-13156951983-