zmk718794096
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 1367 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2018-05-12
最后登錄: 2024-11-15
查看zmk718794096的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2019-04-17 09:17
設(shè)好電子齒輪比，走相對定位很好實現(xiàn)
wuyidong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 856 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2018-07-14
最后登錄: 2021-06-16
查看wuyidong的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2019-04-18 20:53
我們用的DD馬達(dá)和分割器
goldage
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1799 個
工控威望: 1961 點(diǎn)
下載積分: 7042 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-01-03
查看goldage的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2019-04-18 22:30
精度要求不高不用伺服都可，直接用接近開關(guān)定位
sun3751
安康科技
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 703 個
工控威望: 686 點(diǎn)
下載積分: 3007 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2008-03-26
最后登錄: 2024-12-24
查看sun3751的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2019-04-19 14:45
用絕對值伺服不需要理會積累的誤差，增量的則需要考慮消除誤差
煙臺安康電氣科技有限公司
-伺服、變頻器·觸摸屏·PLC-
-編程·配套-13156951983-
沈江淼
浙江省臺州市：[耀江軸承]
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 532 點(diǎn)
下載積分: 79533 分
在線時間: 1201(小時)
注冊時間: 2009-02-23
最后登錄: 2020-11-06
查看沈江淼的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2019-04-19 15:49
引用
引用第4樓henrywang10于2019-04-14 20:29發(fā)表的  :
有道理，我是想問下，每次如此循環(huán)，是否會有累計誤差？

脈沖加方向是不會有誤差的，前提是脈沖是整數(shù)。
qqq17888@163.com
13771165220
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2024-12-30
查看13771165220的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2019-04-19 16:50
設(shè)置個起點(diǎn)，絕對定位每次轉(zhuǎn)90度多一點(diǎn)點(diǎn)脈沖。第四段遇到起點(diǎn)信號重置下位置。定位要求不是很嚴(yán)格的可以這樣做。
可避免累計誤差。
yangzhisang
桑
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 412 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2016-12-20
最后登錄: 2023-11-01
查看yangzhisang的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2019-04-20 08:32
看下手冊吧,上面寫很清楚.    先搞懂定位控制.其它的電子齒輪比,傳動機(jī)構(gòu),干擾都不是事.
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 742 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2024-12-30
查看henrywang10的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2019-04-21 14:54
料位感應(yīng)有料后，氣缸1吸嘴下降吸料，負(fù)壓達(dá)到后氣缸上升，旋轉(zhuǎn)90度，氣缸2吸嘴下降吸料，負(fù)壓達(dá)到后氣缸2吸嘴上升，旋轉(zhuǎn)90度，氣缸3吸嘴下降吸料（氣缸1吸嘴同時放料），負(fù)壓達(dá)到后氣缸3吸嘴上升，旋轉(zhuǎn)45度，待放料盤取走料后再旋轉(zhuǎn)45度，氣缸4吸嘴下降吸料（同時吸料2放料），負(fù)壓達(dá)到后吸嘴4上升，旋轉(zhuǎn)45度，待取走放料盤料后再旋轉(zhuǎn)45度。后面都是下降（同時放料），吸料，上升，旋轉(zhuǎn)45度，取走料盤料后再旋轉(zhuǎn)45度，反復(fù)如此
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1029 個
工控威望: 1852 點(diǎn)
下載積分: 271 分
在線時間: 1132(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-01-03
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2019-04-22 11:45
程序不復(fù)雜，提供思路可以，想空手套白狼不行
Your happiness is everything.
cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 2014 點(diǎn)
下載積分: 3373 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2024-12-28
查看cd_looper的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2019-04-22 11:55
已經(jīng)很多人給出思路了，就看樓主自己有沒有花心思去看手冊去做了
20樓說得好啊，想空手套白狼不行滴
不排除有大佬隨手給你寫個范例，想要實際生產(chǎn)應(yīng)用，自己還是要搞清楚的，別人不會把每一個細(xì)節(jié)都替你想好的，畢竟別人義務(wù)勞動的
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265