如果你是工藝對象組態(tài)軸的話,在組態(tài)里面就有正負限位的開關(guān)組態(tài)了,如果你走的是profinet的話,得看你是用111報文還是103報文,如果是111報文的話,正負限位有兩種方式,一種方式就是接到驅(qū)動器的X8口里面,X8口有正負限位外加剎車的信號線的,如果你走的是103報文的話,就跟工藝組態(tài)一樣的了,也是直接在組態(tài)里面。這是針對西門子的V90的驅(qū)動器,如果你用的是其他品牌的驅(qū)動器和電機的話,走pto的話,就是工藝組態(tài)對象了。