1666218321 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 正式會員
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-02-22 10:15

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      各位想問下：ZRN能同時讓兩個步進電機回各自的原點嗎，程序要怎么寫？

      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 luo76 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 論壇先鋒
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-22 10:43

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      可以，若不會發(fā)生碰撞情況下，
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 流辰沙 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 家園�？�
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-22 15:50

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      據(jù)說一個掃描周期內，ZRN只能執(zhí)行一次，你可以寫個程序試一試撒，不行就加個0.1秒延時錯開不就行了。
      寫過FX5U的一鍵回原點，用的DSZR，同時觸發(fā)2個伺服回原點沒有啥問題。也見過Q系列用ZP.PSTRT指令同時多個軸回原點。
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 jetli420 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 略有小成
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-23 20:22

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      可以的！
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 jetli420 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 略有小成
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-23 20:24

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      

					
      

						圖片： 
      

					
      


				
      可以的
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 liujian-weng 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 家園常客
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-23 21:22

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      沒有問題
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 1666218321 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 正式會員
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-24 07:33

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      謝謝大家回復，很有啟發(fā)