dayuczj
平常心 VX17676212715
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48樓  發(fā)表于: 2019-08-31 15:39
這個(gè)我有做過(guò)，只是程序的結(jié)構(gòu)問(wèn)題。
平常心！平常心！
華山小妖
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49樓  發(fā)表于: 2019-09-03 16:11
正解
引用
引用第7樓plc1982于2018-10-23 10:46發(fā)表的  :
這個(gè)就是單個(gè)動(dòng)作卡位，不在手動(dòng)與自動(dòng)這邊，做在輸出這邊，復(fù)位時(shí)就會(huì)安自動(dòng)復(fù)位。
華山小妖
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50樓  發(fā)表于: 2019-09-03 16:13
引用
引用第39樓lzmtxp99于2019-08-13 16:59發(fā)表的  :
雖然這個(gè)貼這么久，但是我也想到一個(gè)簡(jiǎn)單點(diǎn)的，其實(shí)就是再一次從頭開(kāi)始自動(dòng)就可以了，只是要記住手動(dòng)切換的點(diǎn)就可以啦

如果是機(jī)手上帶著產(chǎn)品，你這樣回撞機(jī)的
huiming
技術(shù)交流
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51樓  發(fā)表于: 2019-09-04 08:41
方便分享你的程序參考下嗎？
引用
引用第40樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-13 18:02發(fā)表的  :

我的程序就是這樣的，恢復(fù)自動(dòng)時(shí)，所有氣缸恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)，開(kāi)機(jī)就可以接著往下跑，至于伺服的位置，想要自動(dòng)回到停機(jī)前的位置，應(yīng)該也是可以做到的
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devin_lxd
大家好才是真的好！
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52樓  發(fā)表于: 2019-09-04 11:17
動(dòng)作少的小型機(jī)可以，動(dòng)作多的大型機(jī)不可取。1是程序復(fù)雜。2是萬(wàn)一漏掉一個(gè)條件，會(huì)造成無(wú)法估略的損失。
建議還是停止，手動(dòng)復(fù)位，要么重新來(lái)過(guò)。
林家小四
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53樓  發(fā)表于: 2019-09-04 16:51
這個(gè)用總線形式我是做過(guò)；切換手動(dòng)后操作后再切回自動(dòng)還是繼續(xù)按流程走，就是需要判別的條件多了