請各位大神幫忙,下面的PLC程序怎樣寫?一橦樓有19層,每一層有一個門,每個門有一把電磁鎖,一個紅燈(紅燈亮不能開門),一個綠燈(綠燈亮可以開門),一個蜂鳴器(蜂鳴器響表示開門超時,關(guān)好門后灰復(fù)不響),一個刷卡器,電磁鎖用刷卡或密碼通過PLC控制開和關(guān),為了安全當有一個門打開時,別的門打不開,要達到互鎖;當所有的門都關(guān)好時,所有綠燈亮,紅燈不亮,這時可以刷卡打開任意一個門,門打開后,綠燈滅,紅燈亮。如果門打開超時,蜂鳴器響,關(guān)好門后灰復(fù)正常,