henrywang10
級(jí)別: 略有小成
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請(qǐng)問(wèn)各位高手三菱PLC中回零點(diǎn)與回原點(diǎn)有什么不一樣?謝謝 |
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libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
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回原點(diǎn),意思是說(shuō),馬達(dá)進(jìn)行回原點(diǎn)操作。增量式編碼器,位置控制模式,每次開(kāi)機(jī)都要做回原點(diǎn)操作,否則,無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)定位運(yùn)行。絕對(duì)位置編碼器,開(kāi)機(jī)回了一次原點(diǎn)后,有記憶功能,記住原點(diǎn)的位置。下次開(kāi)機(jī),如果馬達(dá)停在別的位置,可以讓它回到一個(gè)安全的位置。即可進(jìn)入需要的定位控制。也可以讓它跑到絕對(duì)坐標(biāo)0位置。(注意,它只是跑到0位置,不是回原點(diǎn)操作。) 有的時(shí)候,會(huì)把回原點(diǎn)操作說(shuō)成歸零。實(shí)際上是,對(duì)于增量式編碼器來(lái)說(shuō),回原點(diǎn)確實(shí)也是給馬達(dá)歸零位。脈沖〇點(diǎn)。僅供參考~ |
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henrywang10
級(jí)別: 略有小成
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我這邊有個(gè)程序,開(kāi)機(jī)就回原點(diǎn)的,就是先到達(dá)負(fù)限位,再返回正向移動(dòng),正向移動(dòng)完成后,就回零點(diǎn),(就是不知道這個(gè)零點(diǎn)是什么),最后就是完成回原點(diǎn)。 |
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