libin520
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-27 18:27
上銀馬達(dá)在上位機(jī)不發(fā)脈沖時(shí)受到干擾。機(jī)器上電。伺服使能。靜靜觀察馬達(dá)控制器的脈沖接收,發(fā)現(xiàn)當(dāng)受到干擾時(shí),脈沖不斷的增加,幾百上千的增加。干擾時(shí)有時(shí)無。在正常做貨的時(shí)候也是會(huì)受到干擾。導(dǎo)致位置定位不準(zhǔn)。干擾沒有規(guī)律發(fā)生。一共三個(gè)馬達(dá)都有同樣的問題。旁邊的幾個(gè)三菱馬達(dá)沒有這種問題。上位機(jī)是OMRON  Nc433模塊。目前做的對(duì)策是,給定位模塊到控制器之間的連接線加屏蔽磁環(huán)。信號(hào)線接地。但是還是沒有解決問題。三個(gè)馬達(dá)控制都有獨(dú)立的濾波器。接線端子離開關(guān)電源和接觸器,變壓器都很遠(yuǎn)。信號(hào)線走的都是弱點(diǎn)線槽。

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lzmtxp99
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-28 10:14
伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖端的電源是不是與外部感應(yīng)器共用24V電源,你可以加一個(gè)單獨(dú)電源接驅(qū)動(dòng)器試試
libin520
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-28 11:47
OMRON的NC433脈沖端用的是5伏電源。當(dāng)然模塊也用到24伏電源。這兩個(gè)0v沒有短接在一起。供應(yīng)商的做法就是換一條伺服控制器的IO線。不走線槽。還在試驗(yàn)中,結(jié)果還沒出來。
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汪傳福
苦逼的工控人!非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)!電話13689531809
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-28 11:53
各自使用獨(dú)立電源,加裝磁環(huán)再看看,實(shí)際這就是穩(wěn)定性的問題
libin520
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4樓  發(fā)表于: 2018-06-28 12:09
以上網(wǎng)友所說。都做了。5伏電源是獨(dú)立的。磁環(huán)已加在脈沖線上。脈沖線的屏蔽線已經(jīng)接地。
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lin10663
Ivan
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5樓  發(fā)表于: 2018-06-28 16:24
要給伺服電源5V那加陶瓷電容101&22PF
試試看把
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    6樓  發(fā)表于: 2018-06-28 21:57
    上銀的伺服用過一臺(tái),稀爛,在也不會(huì)用了,軟件也不好用。
    自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
    langui
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    7樓  發(fā)表于: 2018-06-29 08:05
    做絲桿的也跑去做伺服,其實(shí)他們一般都不生產(chǎn)伺服,都是找別人代工,也沒有自己的研究團(tuán)隊(duì),所以買伺服還是得買那幾個(gè)牌子貨。
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    8樓  發(fā)表于: 2018-06-29 13:07
    確實(shí)。買伺服,還是得買三菱,安川,橫河電機(jī),這些牌子。問題會(huì)少很多。把機(jī)器做成,后期不會(huì)有太多幺蛾子。設(shè)備求的是穩(wěn)定。故障率低。
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    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    9樓  發(fā)表于: 2018-06-29 13:49
    引用
    引用第5樓lin10663于2018-06-28 16:24發(fā)表的  :
    要給伺服電源5V那加陶瓷電容101&22PF
    試試看把

    怎么接,串聯(lián)還是并聯(lián)?24v的回路用什么規(guī)格的電容?
    lin10663
    Ivan
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    10樓  發(fā)表于: 2018-06-29 16:45
    搞定了沒
        
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    11樓  發(fā)表于: 2018-07-03 14:21
    休假了一周。未了解到機(jī)器的進(jìn)展情況。慚愧。
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