英邁干
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 51 點(diǎn)
下載積分: 621 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-03
最后登錄: 2019-08-23
查看英邁干的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-26 15:55
請(qǐng)教各位大蝦 是什么問(wèn)題導(dǎo)致的驅(qū)動(dòng)器會(huì)這樣.提出一些可能性
工控阿正
一切的一切從現(xiàn)在開(kāi)始.用自己的態(tài)度闖出一片天
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 653 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-26 16:45
初始化參數(shù)就好了
jeffwang2011
千里獨(dú)行客
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個(gè)
工控威望: 6061 點(diǎn)
下載積分: 2034 分
在線時(shí)間: 988(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-26 16:50
參數(shù)PR0.3是多少？小了就會(huì)這樣。。。
英邁干
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 51 點(diǎn)
下載積分: 621 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-03
最后登錄: 2019-08-23
查看英邁干的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-26 17:47
剛性 17  初始化之后還是不行 可能是編碼器的問(wèn)題
賣(mài)菜大叔
未來(lái)，是靠把握機(jī)會(huì)和努力地奮斗
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 10000 點(diǎn)
下載積分: 6104 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-04
最后登錄: 2024-12-23
查看賣(mài)菜大叔的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-06-26 19:11
排除法，更換驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)哈