huiming
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-25 13:42
圖片：
步進電機控制分度盤，要求分度盤是24等分，   如圖步進的細分，24等分。那 PLC一次要發(fā)多少脈沖啊。
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weijishanggu
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-25 13:48
選哪個細分除以24就是脈沖數(shù)
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huiming
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-25 15:14
400/24= 16.6666        1600/24=66.66666  有小數(shù)點，影響數(shù)度 。
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nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-25 17:03
細分設大一點   比如20000   24等分  拿16個位置設成833個脈沖   拿8個位置設成834個脈沖  然后把脈沖間隔起來   833,833,834.....這樣就行   位置多了一個脈沖基本上沒啥影響  這個影響還不及步進電機本身的精度影響  這樣做不帶小數(shù)  不會讓誤差累積
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    4樓  發(fā)表于: 2018-06-26 10:38
    我勸你不要用步進去控制分度盤，除非你到一定時間回一次原點，步進怎么都有丟步，速度越高越明顯，當丟步脈沖到了一個分度的脈沖就看出來了。也許是走10次，也許是100次，也許的500次，但是慢慢的肯定就不在位置上了。
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    略懂、略懂……
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    5樓  發(fā)表于: 2018-06-26 11:39
    只要扭矩夠，速度慢，3樓的方法沒有問題，之前做過類似轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，我的方法，用取整指令，把脈沖取整數(shù)，小數(shù)部分的數(shù)值每次累加，累加值超過1時，實際脈沖數(shù)+1，剩余小數(shù)部分繼續(xù)累加。
    haiyouyang
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    6樓  發(fā)表于: 2018-06-26 12:03
    步進電機是1.8°步進角的。每一等分的脈沖數(shù)=(200X細分數(shù))/等分數(shù)（24）.
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    7樓  發(fā)表于: 2018-06-26 13:10
    支持續(xù)3樓的做法
    小八哥
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    8樓  發(fā)表于: 2018-06-26 13:13
    分度盤  都是一個傳感器  再用個調(diào)速電機控制    算好驅(qū)動角和停止角的角度    然后做個扇形遮光片  傳感器用的U型槽傳感器 就可以了
    yrm258
    人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
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    9樓  發(fā)表于: 2018-06-26 13:18
    細分怎么調(diào)分24份都是小會有小數(shù)，若一定非要這樣做又不想有誤差，可以考慮加一個24能除盡的減速機就能輕松制定。也沒有什么誤差了。成本就多300大洋的事。但對設備來說不同凡想。你懂的
    [ 此帖被yrm258在2018-06-26 13:48重新編輯 ]
    人生沒有如果只有后果