793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4390 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看793259309的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-31 11:44
大家好！
         如題，如何通過監(jiān)控伺服驅(qū)動器的某些參數(shù)，有效的判斷伺服電機突然失去負載，例如用來判斷聯(lián)軸器斷了。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9680 個
工控威望: 8578 點
下載積分: 16737 分
在線時間: 5328(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-12-23
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-31 12:00
負載率一下子降了很多。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4390 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看793259309的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-01 15:13
引用
引用第1樓ymmfa于2018-05-31 12:00發(fā)表的  :
負載率一下子降了很多。

那是不是我采用通信來實時讀取伺服的負載率，就可以達到這個檢測要求？
michael.guan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個
工控威望: 347 點
下載積分: 593 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2024-07-21
查看michael.guan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-01 16:09
如果是脈沖控制的，不好判斷，如果是總線方式的，可以讀到驅(qū)動器上的當前負載率，如果負載率下降很大，就說明電機失去負載了。
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67986 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2024-11-13
查看secgo的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-06-02 17:07
樓上正解
耗子扛刀
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個
工控威望: 190 點
下載積分: 19274 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-04-12
查看耗子扛刀的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-06-03 11:19
學習哈，謝謝
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3817 個
工控威望: 4272 點
下載積分: 139206 分
在線時間: 6533(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2024-12-23
查看lin10663的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-06-04 08:08
扭力檢測
    
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
shmu-g
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 226 點
下載積分: 32213 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2016-03-01
最后登錄: 2023-01-22
查看shmu-g的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-06-04 08:27
測量驅(qū)動器總電流應該行，用個小阻值電阻串聯(lián)到驅(qū)動器供電電路，用PLC檢測電流
793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4390 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看793259309的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-06-04 08:35
引用
引用第7樓shmu-g于2018-06-04 08:27發(fā)表的  :
測量驅(qū)動器總電流應該行，用個小阻值電阻串聯(lián)到驅(qū)動器供電電路，用PLC檢測電流

測電流，試過，不行。電流波動太大了，不好取比較值。
793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4390 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看793259309的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-06-05 12:53
引用
引用第3樓michael.guan于2018-06-01 16:09發(fā)表的  :
如果是脈沖控制的，不好判斷，如果是總線方式的，可以讀到驅(qū)動器上的當前負載率，如果負載率下降很大，就說明電機失去負載了。

如果是用以太網(wǎng)總線或者光纖總線的話，基本上可以實時的監(jiān)控負載率，
但是如果是用485總線，那就有點尷尬了，貌似會非常滯后，等收到數(shù)據(jù)，
可能已經(jīng)撞車了。你們覺得呢？
ranbin
學無止境！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個
工控威望: 449 點
下載積分: 6547 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2018-04-04
最后登錄: 2020-10-22
查看ranbin的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-06-05 13:39
速率要快只能夠總線！