793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4390 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-10-26
查看793259309的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-30 08:31
各位大牛們好！
        最近做了一臺機器，用來7個松下A6的伺服，屏蔽層，雙絞線都按照手冊要求接好了，
但是，監(jiān)控到指令脈沖總和老是會變，導(dǎo)致伺服收到的脈沖數(shù)與PLC發(fā)出的有差別，
難道是哪里不對？或者A6的比A5的抗干擾能力差一些？
以前A5的那么惡劣的環(huán)境都沒事的呢。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-11-06
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-30 08:33
屏蔽層單獨接地試試 另外一頭接到插頭的金屬框上
白蘿卜大白菜
To be a better man.
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個
工控威望: 2436 點
下載積分: 1787 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2024-11-05
查看白蘿卜大白菜的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-30 08:40
是不是PLC到伺服驅(qū)動器之間距離太長了
有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。
793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4390 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-10-26
查看793259309的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-30 10:33
距離只有3米。
793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4390 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-10-26
查看793259309的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-05-30 10:49
引用
引用第1樓wangnaizhi于2018-05-30 08:33發(fā)表的  :
屏蔽層單獨接地試試 另外一頭接到插頭的金屬框上

嗯，都是單獨接地的。
wrc0124
級別: 家園�？�

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 559 點
下載積分: 3415 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2018-05-14
最后登錄: 2024-08-09
查看wrc0124的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-05-30 12:24
附近有沒有什么干擾源
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-05-30 12:31
測試過三菱J3的和松下A5的伺服，驅(qū)動器XYZ反饋輸入到FX1S的PLC的X0/X1/X2。
除了Z脈沖數(shù)值準確，XY軸的都很不穩(wěn)定。

樓主的A5反饋脈沖很準確嗎？PLC什么型號？
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個
工控威望: 1238 點
下載積分: 13533 分
在線時間: 530(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2024-11-04
查看saisam2006的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-05-30 13:51
屏蔽層兩邊都不要接試試，松下這種垃圾，就是便宜！
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(ydyzq123) 同意，不接試試
    cbk
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 111 個
    工控威望: 238 點
    下載積分: 39178 分
    在線時間: 223(小時)
    注冊時間: 2010-12-12
    最后登錄: 2024-10-22
    查看cbk的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2018-05-30 14:24
    1、主電路是否有隔離變壓器；
    2、建議加個濾波器；
    3、將加減速放大點；
    運好電腦
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 7 個
    工控威望: 96 點
    下載積分: 537 分
    在線時間: 7(小時)
    注冊時間: 2014-10-13
    最后登錄: 2022-10-01
    查看運好電腦的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2018-05-30 14:32
    電源是否有問題，地線是否良好，都會引起此問題
    玩家100
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 215 個
    工控威望: 352 點
    下載積分: 1756 分
    在線時間: 118(小時)
    注冊時間: 2016-06-30
    最后登錄: 2024-11-02
    查看玩家100的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2018-05-31 15:59
    建議從多個角度去考慮排查，比如增益等等
    焦劉吉
    緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1460 個
    工控威望: 4682 點
    下載積分: 14945 分
    在線時間: 429(小時)
    注冊時間: 2015-05-19
    最后登錄: 2024-10-28
    查看焦劉吉的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2018-05-31 18:55
    記得有個參數(shù)設(shè)置一下，有些問題是可以解決的
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.