物料輸送的編程思路求大神們指點(diǎn)。
出倉點(diǎn)8個(gè),每個(gè)倉出來的貨物不一定一樣,種類假設(shè)有2種。入倉點(diǎn)有兩個(gè)點(diǎn),每個(gè)倉對(duì)應(yīng)一種貨物分別可以存放10個(gè)貨物后需要換車。
我的思路是通過觸控屏幕對(duì)8個(gè)出倉點(diǎn)進(jìn)行數(shù)字選擇定義貨物種類。選擇1就是A,選擇2就是B。把數(shù)字1和2分別寫入其對(duì)應(yīng)的寄存器比如d0-d7,當(dāng)貨物從某個(gè)倉位出倉后,用比對(duì)命令判斷對(duì)應(yīng)寄存器的數(shù)字是否等與1或者2,并激活相對(duì)應(yīng)的M1 M2。根據(jù)激活的是M1還是M2的區(qū)別,移動(dòng)到甲倉或者乙倉。
貨物入倉后,在各自寄存器d8(甲) d9(乙)寫入數(shù)量1(這個(gè)好像應(yīng)該使用計(jì)數(shù)器吧。)當(dāng)數(shù)字累加等于10的時(shí)候激活換車?yán)^電器M3(甲倉) M4(乙倉),同時(shí)激活輸出Y10聲光報(bào)警。如果沒有換車程序就無法運(yùn)行。按下對(duì)應(yīng)的換車按鈕x0 x1后d8 d9數(shù)據(jù)清零。