nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1015 個(gè)
工控威望: 1837 點(diǎn)
下載積分: 236 分
在線時(shí)間: 1105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-11-06
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2018-04-08 09:16
尺寸不一樣可以直接輸出長(zhǎng)寬高參數(shù)來進(jìn)行碼垛    即一套參數(shù)對(duì)應(yīng)一種產(chǎn)品   如果同一批產(chǎn)品各種產(chǎn)品都有那就麻煩了
Your happiness is everything.
工控菜鳥
菜鳥一只
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 949 個(gè)
工控威望: 1125 點(diǎn)
下載積分: 13848 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-12
最后登錄: 2024-11-06
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2018-04-08 14:02
尺寸不一樣怎么識(shí)別��？用視覺嗎？
renqiguang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 131 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 4085 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-06
最后登錄: 2024-11-02
查看renqiguang的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2018-04-15 09:20
肯定可以了，這種的碼垛機(jī)見多了。
wyz09
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 536 分
在線時(shí)間: 83(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-11
最后登錄: 2024-09-25
查看wyz09的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2018-04-19 11:02
必須的！只是換產(chǎn)品的時(shí)候有些費(fèi)事！
llyyll
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 146 點(diǎn)
下載積分: 680 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-06
最后登錄: 2024-06-05
查看llyyll的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2018-04-20 10:33
做一些參數(shù)，讓工人改可以嗎？或者做很多參數(shù)組，調(diào)試了存好，讓工人切換。
yrm258
人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 356 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 1125 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-11
最后登錄: 2024-10-07
查看yrm258的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2018-04-20 10:48
可以一試，紙箱尺寸不定，可用伺服電機(jī)做一個(gè)扭力控制抓啟紙箱。
人生沒有如果只有后果
yilihong
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 164 點(diǎn)
下載積分: 676 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-27
最后登錄: 2024-11-06
查看yilihong的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2018-04-22 22:48
可以試試
qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1218 個(gè)
工控威望: 1319 點(diǎn)
下載積分: 3936 分
在線時(shí)間: 739(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-10-08
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2018-04-23 08:04
應(yīng)該可以做出來。我們以前做的自動(dòng)上下料的設(shè)備，其中一部分就跟自動(dòng)碼垛差不多，用的三菱的PLC做的
史長(zhǎng)松
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 2682 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-31
最后登錄: 2024-11-05
查看史長(zhǎng)松的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2018-04-23 10:05
首先你堆垛怎么把它拿起來是用真空吸還是用氣缸夾，不一樣尺寸用真空吸不用管，但是用氣缸夾就要看一共有幾種尺寸，然后有沒有共同點(diǎn)，我之前做過建筑用的標(biāo)磚，多孔，大兩孔大三孔磚的碼垛機(jī)
1447048884
~
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 148 個(gè)
工控威望: 5022 點(diǎn)
下載積分: 7468 分
在線時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-31
最后登錄: 2024-11-05
查看1447048884的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2018-04-23 13:46
去年做了一個(gè)PLC加伺服做了跟這個(gè)一樣的，兩軸，設(shè)定限制參數(shù)紙箱參數(shù)，然后保存在配方，每一個(gè)新產(chǎn)品新建一遍新的參數(shù)，下次使用調(diào)用配方自動(dòng)碼垛，一個(gè)急停，一個(gè)循環(huán)，加一個(gè)限位控制，一個(gè)光柵，加兩軸原點(diǎn)信號(hào)，在任何地方光柵檢測(cè)到信號(hào)就暫停(比如感應(yīng)到有人進(jìn)去，預(yù)防撞人就暫停)，按復(fù)位就繼續(xù)碼垛，用限位獲取取紙箱的位置，根據(jù)限位算高度，按層數(shù)碼垛，這個(gè)不是很合理，但只有這個(gè)條件只能這么做，精度不高可以這樣做，采用真空吸盤吸起來碼垛，要注意紙箱吸起來重心往下會(huì)下墜，紙箱會(huì)變形。
路過的時(shí)候記得、哥在打劫。
tyg
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 511 點(diǎn)
下載積分: 1999 分
在線時(shí)間: 189(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-18
最后登錄: 2024-11-06
查看tyg的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2018-10-26 22:41
21樓；可否發(fā)你項(xiàng)目資料學(xué)習(xí)一下，最近我們公司也想做這樣的設(shè)備自己用，QQ郵箱253061404.非常感謝！
hhbl312288
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 517 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-15
最后登錄: 2023-12-26
查看hhbl312288的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2018-11-01 10:31
本人有過成功案例 PLC示教模式，手動(dòng)示教一遍就OK ，不管有多少種路徑都可以。有需要可聯(lián)系18688656309