我們公司做過(guò)類(lèi)似的案子,GLASS轉(zhuǎn)盤(pán)檢測(cè),你這個(gè)還是一個(gè)相機(jī)我們是三個(gè)相機(jī),而且后續(xù)的處理工位有NG分類(lèi),OK ,還有漏檢,移位指令寫(xiě)了2萬(wàn)多步,有一個(gè)牛逼的同事用ST數(shù)組寫(xiě)的步數(shù)比較少,F(xiàn)在我們基本上用運(yùn)動(dòng)板卡開(kāi)發(fā),上位機(jī)的計(jì)算數(shù)據(jù)處理能力比PLC強(qiáng)。