thinkrain
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-20 16:51
三菱PLC控制伺服XY 軸走圓，不用定位模塊。最好能發(fā)份實例看看，謝謝了。
flyfeky
bilibili 工控貴族
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-20 18:06
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費力不討好!
我這里沒有現(xiàn)成的機械結(jié)構(gòu),否則我真想自己測試一下.
實現(xiàn)盡量要做到等時同步, 方法就是細分,  比如每一次兩軸同時走0.001度.

1.設(shè)半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設(shè)為0.0002度,  看測試情況.
2.走絕對位置,每走一步, 兩軸同時完成時, 角度遞增 .重復(fù)一直到整個圓周.
4. X=R*SIN(angle)    Y=R*COS(angle)
5.具體我參照了三菱手冊,  要用到浮點數(shù)轉(zhuǎn)換.  
你試上下上面能成功嗎?
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
kokosu
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-21 10:25
每天吃大米，你咋不去種稻子呢。
（每天吃面條，你咋不去種小麥呢）
光陰2021
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-21 10:28
引用
引用第2樓kokosu于2018-03-21 10:25發(fā)表的  :
每天吃大米，你咋不去種稻子呢。
（每天吃面條，你咋不去種小麥呢）
無風(fēng)不起浪
zjh0102
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-21 16:10
論壇上面有，你搜索一下吧！拿文件名字好像是叫整圓！三菱PLC的。
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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5樓  發(fā)表于: 2018-03-22 08:49
引用
引用第1樓flyfeky于2018-03-20 18:06發(fā)表的  :
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費力不討好!
我這里沒有現(xiàn)成的機械結(jié)構(gòu),否則我真想自己測試一下.
實現(xiàn)盡量要做到等時同步, 方法就是細分,  比如每一次兩軸同時走0.001度.

1.設(shè)半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設(shè)為0.0002度,  看測試情況.
.......

記得以前試過OMRON的，類似這樣算，但我是做的Y跟隨X運動，X細分，畫出來的有些走樣；就試了一下，要趕項目就沒再試了
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
1406606700
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6樓  發(fā)表于: 2018-03-22 08:57
不用定位模塊，走出來的不圓滑。。。
luo76
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7樓  發(fā)表于: 2018-03-22 09:21
這題目如同 去北京不坐車不坐飛機不坐船 走路也不行   怎樣去？爬行去
不想花錢達到目的，用手動吧，還能省PLC的錢呢
1151847703
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8樓  發(fā)表于: 2018-03-22 13:26
看到這么多工友吐槽他，我就放心了
泰山之石
A
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9樓  發(fā)表于: 2018-03-22 15:47
上面的師傅都說了，我看還是換種想法吧，例如何不換個能實現(xiàn)你功能的PLC呢？
zuoerfa
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10樓  發(fā)表于: 2018-03-22 16:04
不知道在講什么，感覺好厲害的樣子
苦心人。
lch8478
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11樓  發(fā)表于: 2018-03-23 17:53
不用插補定位模塊能走出來，但是速度很慢，個人估計也就200HZ左右，實用性不大。