543814751
DG  yewei
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 649 分
在線時(shí)間: 163(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-30
最后登錄: 2024-11-03
查看543814751的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2017-12-27 14:17
都是高手
linzhenfu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個(gè)
工控威望: 305 點(diǎn)
下載積分: 625 分
在線時(shí)間: 269(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-15
最后登錄: 2024-12-21
查看linzhenfu的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2017-12-27 15:21
用通信讀取
法唘法不孤起
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 769 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-20
最后登錄: 2019-02-25
查看法唘法不孤起的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2017-12-27 19:17
兩個(gè)辦法，一是通訊，一般通訊好像都讀不了當(dāng)前位置，如果你用力矩模式，三菱PLC配其它伺服，把伺服的編碼器輸出，接到PLC上，原點(diǎn)時(shí)清除PLC高速計(jì)數(shù)器。就能同步了。我做牽引機(jī)就是這樣做的。如果三菱伺服，可以用B系列走運(yùn)動(dòng)控制。之后就是巨方便
樓主留言：
有沒(méi)有案例借鑒一下啊
諸法無(wú)我
法唘法不孤起
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 769 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-20
最后登錄: 2019-02-25
查看法唘法不孤起的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2017-12-29 20:05
這是三菱PLC和J3-A系列通訊，F(xiàn)X3U和L02CPU
附件： MR-J3-A系列與FX通信.rar (351 K) 下載次數(shù):138
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
諸法無(wú)我
千樺飛翎
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 922 點(diǎn)
下載積分: 1111 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-09
最后登錄: 2023-09-08
查看千樺飛翎的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2017-12-30 08:22
引用
引用第2樓wangnaizhi于2017-12-26 17:57發(fā)表的  :

要是支持通訊的話 就走一下通訊 一般經(jīng)濟(jì)性的 好像是沒(méi)有這個(gè)功能 看你這樣做的想法好像是做成閉環(huán)的 不行就加其他的檢測(cè)設(shè)備 比如光柵尺之類的 正常情況一般都是半開(kāi)環(huán)的用


磁柵其實(shí)也是可以的，相當(dāng)來(lái)說(shuō)便宜點(diǎn)，或者塑料光柵呢
joker1874
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 804 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-01-12
最后登錄: 2023-08-29
查看joker1874的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2018-01-02 13:35
怎么感覺(jué)好多人回答的點(diǎn)不對(duì)�。繕侵鳑](méi)看手冊(cè)么，有寄存器寄存當(dāng)前的脈沖值的，你換算一下就是當(dāng)前位置了。。
樓主留言：
這樣就是說(shuō)JOG+的時(shí)候寄存器數(shù)值遞增，JOG-的時(shí)候寄存器數(shù)值也隨著減小是這樣嗎？？？
史長(zhǎng)松
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 2782 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-31
最后登錄: 2024-12-19
查看史長(zhǎng)松的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2018-01-03 10:31
看你問(wèn)的問(wèn)題，我又看了看評(píng)論，你這個(gè)問(wèn)題是回完零點(diǎn)之后手動(dòng)運(yùn)行了幾次，怎么看現(xiàn)在伺服位置，我用的3GA，D8340是Y0，D8350是Y1，D8360是Y2，這都是當(dāng)前脈沖值，是絕對(duì)脈沖值也就是相對(duì)你找的原點(diǎn)的，其實(shí)在這些上電之后都是0，當(dāng)你執(zhí)行回原點(diǎn)指令后PLC就自動(dòng)清零了，然后除非你再次執(zhí)行回原點(diǎn)指令，這幾個(gè)數(shù)值都是相對(duì)你零點(diǎn)的絕對(duì)位置也不用MOV什么的，你能拿來(lái)直接用
樓主留言：
這樣就是說(shuō)JOG+的時(shí)候數(shù)值遞增，JOG-的時(shí)候數(shù)值也隨著減小是這樣嗎？？？
史長(zhǎng)松
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 2782 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-31
最后登錄: 2024-12-19
查看史長(zhǎng)松的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2018-01-03 13:29
不是這樣的，你為什么非要用JOG呢，只要是PLC控制的輸出都會(huì)變化，伺服驅(qū)動(dòng)器自己控制的不會(huì)變化，你如果想手動(dòng)走一點(diǎn)你可以用一個(gè)DDRVI K999999999 K1000 Y0 Y4這樣的指令，點(diǎn)一點(diǎn)走一下，一直點(diǎn)一直走
hu198812
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 3441 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-13
最后登錄: 2024-05-30
查看hu198812的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2018-01-03 14:53
這個(gè)用D8140就是脈沖值了，再除以你的脈沖當(dāng)量就好了
hcl1230
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 536 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-22
最后登錄: 2024-12-10
查看hcl1230的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2018-01-03 17:35
和上位機(jī)用的指令也有一定關(guān)系  至于高位低位不用計(jì)較太多
年華猶存
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 1432 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-08-13
最后登錄: 2024-12-21
查看年華猶存的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2018-01-11 19:47
引用
引用第7樓15966880271于2017-12-27 09:41發(fā)表的  :
高位，低位有點(diǎn)搞不清楚

高位和低位，一位16個(gè)字節(jié)兩位32個(gè)字節(jié)低位滿了就會(huì)往高位存儲(chǔ)
多多關(guān)照
汪傳福
苦逼的工控人！非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)��！電話13689531809
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 626 個(gè)
工控威望: 2514 點(diǎn)
下載積分: 704 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-24
最后登錄: 2024-01-13
查看汪傳福的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2018-01-12 08:39
把當(dāng)前值存到保持性寄存器里就可以了，再乘脈沖當(dāng)量就是當(dāng)前位置值
[ 此帖被汪傳福在2018-01-12 09:44重新編輯 ]