543814751
DG  yewei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 142 點
下載積分: 649 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2011-08-30
最后登錄: 2024-11-03
查看543814751的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2017-12-27 14:17
都是高手
linzhenfu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個
工控威望: 305 點
下載積分: 625 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2007-07-15
最后登錄: 2024-12-21
查看linzhenfu的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2017-12-27 15:21
用通信讀取
法唘法不孤起
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 141 點
下載積分: 769 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-12-20
最后登錄: 2019-02-25
查看法唘法不孤起的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2017-12-27 19:17
兩個辦法，一是通訊，一般通訊好像都讀不了當前位置，如果你用力矩模式，三菱PLC配其它伺服，把伺服的編碼器輸出，接到PLC上，原點時清除PLC高速計數(shù)器。就能同步了。我做牽引機就是這樣做的。如果三菱伺服，可以用B系列走運動控制。之后就是巨方便
樓主留言：
有沒有案例借鑒一下啊
諸法無我
法唘法不孤起
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 141 點
下載積分: 769 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-12-20
最后登錄: 2019-02-25
查看法唘法不孤起的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2017-12-29 20:05
這是三菱PLC和J3-A系列通訊，F(xiàn)X3U和L02CPU
附件： MR-J3-A系列與FX通信.rar (351 K) 下載次數(shù):138
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
諸法無我
千樺飛翎
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 922 點
下載積分: 1111 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2023-09-08
查看千樺飛翎的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2017-12-30 08:22
引用
引用第2樓wangnaizhi于2017-12-26 17:57發(fā)表的  :

要是支持通訊的話 就走一下通訊 一般經(jīng)濟性的 好像是沒有這個功能 看你這樣做的想法好像是做成閉環(huán)的 不行就加其他的檢測設備 比如光柵尺之類的 正常情況一般都是半開環(huán)的用


磁柵其實也是可以的，相當來說便宜點，或者塑料光柵呢
joker1874
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 804 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-01-12
最后登錄: 2023-08-29
查看joker1874的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2018-01-02 13:35
怎么感覺好多人回答的點不對啊？樓主沒看手冊么，有寄存器寄存當前的脈沖值的，你換算一下就是當前位置了。。
樓主留言：
這樣就是說JOG+的時候寄存器數(shù)值遞增，JOG-的時候寄存器數(shù)值也隨著減小是這樣嗎？？？
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 152 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2024-12-19
查看史長松的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2018-01-03 10:31
看你問的問題，我又看了看評論，你這個問題是回完零點之后手動運行了幾次，怎么看現(xiàn)在伺服位置，我用的3GA，D8340是Y0，D8350是Y1，D8360是Y2，這都是當前脈沖值，是絕對脈沖值也就是相對你找的原點的，其實在這些上電之后都是0，當你執(zhí)行回原點指令后PLC就自動清零了，然后除非你再次執(zhí)行回原點指令，這幾個數(shù)值都是相對你零點的絕對位置也不用MOV什么的，你能拿來直接用
樓主留言：
這樣就是說JOG+的時候數(shù)值遞增，JOG-的時候數(shù)值也隨著減小是這樣嗎？？？
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 152 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2024-12-19
查看史長松的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2018-01-03 13:29
不是這樣的，你為什么非要用JOG呢，只要是PLC控制的輸出都會變化，伺服驅動器自己控制的不會變化，你如果想手動走一點你可以用一個DDRVI K999999999 K1000 Y0 Y4這樣的指令，點一點走一下，一直點一直走
hu198812
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個
工控威望: 156 點
下載積分: 3441 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-13
最后登錄: 2024-05-30
查看hu198812的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2018-01-03 14:53
這個用D8140就是脈沖值了，再除以你的脈沖當量就好了
hcl1230
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個
工控威望: 192 點
下載積分: 536 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2014-07-22
最后登錄: 2024-12-10
查看hcl1230的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2018-01-03 17:35
和上位機用的指令也有一定關系  至于高位低位不用計較太多
年華猶存
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 152 點
下載積分: 1432 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2017-08-13
最后登錄: 2024-12-21
查看年華猶存的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2018-01-11 19:47
引用
引用第7樓15966880271于2017-12-27 09:41發(fā)表的  :
高位，低位有點搞不清楚

高位和低位，一位16個字節(jié)兩位32個字節(jié)低位滿了就會往高位存儲
多多關照
汪傳福
苦逼的工控人！非標機械設計開發(fā)！！電話13689531809
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 626 個
工控威望: 2514 點
下載積分: 704 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2017-03-24
最后登錄: 2024-01-13
查看汪傳福的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2018-01-12 08:39
把當前值存到保持性寄存器里就可以了，再乘脈沖當量就是當前位置值
[ 此帖被汪傳福在2018-01-12 09:44重新編輯 ]