6978660
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-08 10:39
1個(gè)Z軸有螺桿帶產(chǎn)品從下往上升，有上下，加原點(diǎn)限位，但是現(xiàn)在我們?cè)诼輻U最上端加了一個(gè)有料感應(yīng)用來判斷有沒有料，當(dāng)這個(gè)感應(yīng)到有料的時(shí)候私服停止，沒料的時(shí)候往上走，碰到上限位就回原點(diǎn)。 我該用哪個(gè)指令 往求教。
菜鳥入行
級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓  發(fā)表于: 2017-11-08 10:45
DRVA 和ZRN
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

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2樓  發(fā)表于: 2017-11-08 12:08
DRVA 、ZRN、 dplsv 、DSZR 都可以用
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gkr錦棠
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3樓  發(fā)表于: 2017-11-09 14:01
用DSZR，碰到正負(fù)限位都會(huì)往原點(diǎn)走。
零點(diǎn)和DOG近點(diǎn)都設(shè)置為原點(diǎn)光電傳感器

DZRN不帶碰到正負(fù)限位往回走找原點(diǎn)的功能。