對精度要求不高。接受的了振動。很多電缸用的是步進(jìn)馬達(dá)。如果對機(jī)械設(shè)計(jì)沒幾年功底,很容易翻船。負(fù)載的重量,馬達(dá)的最大推力。步進(jìn)馬達(dá)的問題比較犀利。比如,脈沖式,運(yùn)動過程中被外物卡了一下。可能就認(rèn)為已經(jīng)跑到目標(biāo)位。機(jī)器不報(bào)警,繼續(xù)下一個動作。很容易引起撞機(jī)。一般維修的時候都是奇怪的問題。寫程序是都是一般流程,中間沒有考慮到,假如發(fā)生異常,機(jī)器如何下一步的動作1。