zhouyk
級別: 探索解密
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各位大神,我用一臺FX3U PLC控制一個伺服運(yùn)行,在測試程序中運(yùn)行正常,在主程序中運(yùn)行就會使伺服電機(jī)原點(diǎn)偏移,觀察時有如下差異:測試程序 中使用時間來控制PLC發(fā)送定位脈沖200毫秒內(nèi)發(fā)送9000個脈沖,能夠完成,而將測試程序完全復(fù)制于主程序中運(yùn)行時,則需要350毫秒以上,若不運(yùn)行主程序,原點(diǎn)不發(fā)生偏移,但若全部運(yùn)行主程序,則會發(fā)生原點(diǎn)偏移,真搞不清是什么鬼請教各位大神,謝謝 |
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不小心遇見你
自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客
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程序問題 鑒定完畢 吧程序上傳 看下 樓主留言:真誠感謝!我實(shí)在是看不出來程序問題出在哪里,因?yàn)槲沂前褱y試程序復(fù)制到主程序里,這時若單獨(dú)運(yùn)行測試程序,不會有問題,但若進(jìn)行聯(lián)動工作,問題就來了,其實(shí)聯(lián)動時我也只是動了一個電磁閥控制沖床電機(jī)的離合器而已,沖床一運(yùn)行,有一個編碼器連接到PLC上,就這么簡單。 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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不明白樓主用時間里來控制發(fā)送脈沖數(shù)是何意? |
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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
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用時間來控制發(fā)脈沖數(shù),這個是有含糊的地方。本來幾百毫秒這個不是很準(zhǔn)確的。這個搞法有些欠缺。 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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程序長短會影響掃描周期。 但樓主的情況,如果是為了發(fā)脈沖,有很多指令很準(zhǔn)確。 估計是指令使用不當(dāng)。 |
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