咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 471 個(gè)
工控威望: 2130 點(diǎn)
下載積分: 29832 分
在線時(shí)間: 588(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2017-10-18 08:19
編碼器的數(shù)值在950-1050區(qū)間且接近開(kāi)關(guān)亮的時(shí)候，認(rèn)為小車在位置1……
ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ
yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 326 點(diǎn)
下載積分: 889 分
在線時(shí)間: 340(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2024-12-18
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2017-10-18 09:43
同意樓上的觀點(diǎn)，編碼器的范圍就是一個(gè)工位了，還有正常來(lái)講手動(dòng)，如果是遙控器遙控按的化，那么只能移動(dòng)一個(gè)工位，數(shù)目屏幕上面輸入目標(biāo)位置就可以移動(dòng)到目標(biāo)位置
hsl200
可憐千萬(wàn)英雄血；換來(lái)今日舊乾坤；英雄若知今朝樣；何不留身孝雙
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 514 個(gè)
工控威望: 751 點(diǎn)
下載積分: 520 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-06
最后登錄: 2024-12-19
查看hsl200的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2017-10-19 19:56
用條碼（標(biāo)簽紙打印二維碼），來(lái)實(shí)現(xiàn)位置精確定位
可憐千萬(wàn)英雄血；
換來(lái)今日舊乾坤；
英雄若知今朝樣；
何不留身孝雙親。
hsl200
可憐千萬(wàn)英雄血；換來(lái)今日舊乾坤；英雄若知今朝樣；何不留身孝雙
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 514 個(gè)
工控威望: 751 點(diǎn)
下載積分: 520 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-06
最后登錄: 2024-12-19
查看hsl200的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2017-10-19 19:57
我們用的就是這個(gè)玩意，加個(gè)二維掃描儀
可憐千萬(wàn)英雄血；
換來(lái)今日舊乾坤；
英雄若知今朝樣；
何不留身孝雙親。
烏龜船長(zhǎng)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1282 個(gè)
工控威望: 7632 點(diǎn)
下載積分: 1316 分
在線時(shí)間: 2659(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-21
最后登錄: 2024-12-19
查看烏龜船長(zhǎng)的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2017-10-19 20:57
用編碼器沒(méi)錯(cuò), 加接近開(kāi)關(guān)也沒(méi)錯(cuò),我們用的是激光測(cè)距加接近開(kāi)關(guān),原理是相同的
假設(shè)位置1是1000,位置2是1200,位置三是1450,- - --采集好各位置數(shù)值;
設(shè)定好偏差值假設(shè)100, 比如位置2 1100至1300 都算位置1,當(dāng)然要加上接近開(kāi)關(guān)信號(hào)ON,防止小車輕微晃動(dòng)位置丟失;
設(shè)定好減速距離150,比如要去位置2, 小車進(jìn)入1050至1350范圍就開(kāi)始減速;

按這個(gè)方法去做吧
15770511692
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個(gè)
工控威望: 288 點(diǎn)
下載積分: 941 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-03
最后登錄: 2024-11-22
查看15770511692的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2017-10-19 21:29
都是大神啊繼續(xù)學(xué)習(xí)中
鄭適忠
工廠--實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)化
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個(gè)
工控威望: 219 點(diǎn)
下載積分: 432 分
在線時(shí)間: 207(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-17
最后登錄: 2024-12-22
查看鄭適忠的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2017-10-19 21:36
用無(wú)刷直流電機(jī)啊
1935807118
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 673 個(gè)
工控威望: 864 點(diǎn)
下載積分: 2043 分
在線時(shí)間: 326(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-12-20
查看1935807118的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2017-10-20 08:22
做過(guò)類似的設(shè)備，不過(guò)我們用的是伺服，直接用絕對(duì)定位指令去走脈沖就好了。
worker02
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 294 點(diǎn)
下載積分: 723 分
在線時(shí)間: 280(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-01
最后登錄: 2024-12-07
查看worker02的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2017-10-20 11:18
用條碼很好實(shí)現(xiàn)此功能，而且精度可保證在3MM以內(nèi)，一般可保證在1MM。車速可也實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速。另外條碼定位是采用絕對(duì)值定位，調(diào)試維護(hù)上很簡(jiǎn)單，伺服在調(diào)試及維護(hù)上都是相對(duì)麻煩。本人做過(guò)無(wú)數(shù)套類似的線體，基本已模塊了。工位可任意增加。調(diào)度小車通過(guò)人機(jī)實(shí)現(xiàn)。工位與工位之間產(chǎn)品輸送方式是1-N。意思就是任何一工位上產(chǎn)品可以通過(guò)人機(jī)調(diào)度到其他任何一個(gè)工位上。當(dāng)然也可實(shí)現(xiàn)自已編排生產(chǎn)工藝。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2017-10-20 11:29
其實(shí)你完全可以采用電鍍線設(shè)備的做法，不需要編碼器，直接6個(gè)接近開(kāi)關(guān)搞定，其中4個(gè)接近開(kāi)關(guān)采用8421碼作為位置信號(hào)，2個(gè)接近開(kāi)關(guān)分別作為漸加速，漸減速信號(hào)，變頻器加電機(jī)抱閘機(jī)構(gòu)。
成功的路上需要幫助
gexianfei
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 99 點(diǎn)
下載積分: 679 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-08-15
最后登錄: 2024-01-22
查看gexianfei的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2017-10-20 11:51
外加條碼定位系統(tǒng)
hardy_6817
紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行.
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 299 個(gè)
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 16912 分
在線時(shí)間: 567(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-06
最后登錄: 2024-12-15
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2017-10-20 12:42
兩個(gè)傳感器，差分計(jì)數(shù)