咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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12樓  發(fā)表于: 2017-10-18 08:19
編碼器的數(shù)值在950-1050區(qū)間且接近開關(guān)亮的時(shí)候，認(rèn)為小車在位置1……
ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ
yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
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13樓  發(fā)表于: 2017-10-18 09:43
同意樓上的觀點(diǎn)，編碼器的范圍就是一個(gè)工位了，還有正常來講手動(dòng)，如果是遙控器遙控按的化，那么只能移動(dòng)一個(gè)工位，數(shù)目屏幕上面輸入目標(biāo)位置就可以移動(dòng)到目標(biāo)位置
hsl200
可憐千萬英雄血；換來今日舊乾坤；英雄若知今朝樣；何不留身孝雙
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14樓  發(fā)表于: 2017-10-19 19:56
用條碼（標(biāo)簽紙打印二維碼），來實(shí)現(xiàn)位置精確定位
可憐千萬英雄血；
換來今日舊乾坤；
英雄若知今朝樣；
何不留身孝雙親。
hsl200
可憐千萬英雄血；換來今日舊乾坤；英雄若知今朝樣；何不留身孝雙
級(jí)別: 家園�？�
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15樓  發(fā)表于: 2017-10-19 19:57
我們用的就是這個(gè)玩意，加個(gè)二維掃描儀
可憐千萬英雄血；
換來今日舊乾坤；
英雄若知今朝樣；
何不留身孝雙親。
烏龜船長(zhǎng)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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16樓  發(fā)表于: 2017-10-19 20:57
用編碼器沒錯(cuò), 加接近開關(guān)也沒錯(cuò),我們用的是激光測(cè)距加接近開關(guān),原理是相同的
假設(shè)位置1是1000,位置2是1200,位置三是1450,- - --采集好各位置數(shù)值;
設(shè)定好偏差值假設(shè)100, 比如位置2 1100至1300 都算位置1,當(dāng)然要加上接近開關(guān)信號(hào)ON,防止小車輕微晃動(dòng)位置丟失;
設(shè)定好減速距離150,比如要去位置2, 小車進(jìn)入1050至1350范圍就開始減速;

按這個(gè)方法去做吧
15770511692
級(jí)別: 略有小成
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17樓  發(fā)表于: 2017-10-19 21:29
都是大神啊繼續(xù)學(xué)習(xí)中
鄭適忠
工廠--實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)化
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18樓  發(fā)表于: 2017-10-19 21:36
用無刷直流電機(jī)啊
1935807118
級(jí)別: 家園�？�
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19樓  發(fā)表于: 2017-10-20 08:22
做過類似的設(shè)備，不過我們用的是伺服，直接用絕對(duì)定位指令去走脈沖就好了。
worker02
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20樓  發(fā)表于: 2017-10-20 11:18
用條碼很好實(shí)現(xiàn)此功能，而且精度可保證在3MM以內(nèi)，一般可保證在1MM。車速可也實(shí)現(xiàn)無極變速。另外條碼定位是采用絕對(duì)值定位，調(diào)試維護(hù)上很簡(jiǎn)單，伺服在調(diào)試及維護(hù)上都是相對(duì)麻煩。本人做過無數(shù)套類似的線體，基本已模塊了。工位可任意增加。調(diào)度小車通過人機(jī)實(shí)現(xiàn)。工位與工位之間產(chǎn)品輸送方式是1-N。意思就是任何一工位上產(chǎn)品可以通過人機(jī)調(diào)度到其他任何一個(gè)工位上。當(dāng)然也可實(shí)現(xiàn)自已編排生產(chǎn)工藝。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
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21樓  發(fā)表于: 2017-10-20 11:29
其實(shí)你完全可以采用電鍍線設(shè)備的做法，不需要編碼器，直接6個(gè)接近開關(guān)搞定，其中4個(gè)接近開關(guān)采用8421碼作為位置信號(hào)，2個(gè)接近開關(guān)分別作為漸加速，漸減速信號(hào)，變頻器加電機(jī)抱閘機(jī)構(gòu)。
成功的路上需要幫助
gexianfei
級(jí)別: 正式會(huì)員
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22樓  發(fā)表于: 2017-10-20 11:51
外加條碼定位系統(tǒng)
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
級(jí)別: 略有小成
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23樓  發(fā)表于: 2017-10-20 12:42
兩個(gè)傳感器，差分計(jì)數(shù)