sadnesss
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 150 點
下載積分: 752 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2016-11-10
最后登錄: 2024-11-19
查看sadnesss的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-04 15:47
最近在做簡易的機械手拿物料，物料的高度是不一樣的，我想用DVIT這個指令完成這往下拿物料的動作，我在機械手的吸盤上裝個物理的中斷點，用了DVIT指令后能不能用DRVA回物理原點！！那位高手知道的，麻煩告訴一下，謝謝！
zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 375 個
工控威望: 523 點
下載積分: 1470 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2024-12-20
查看zmrs163的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-09-04 17:06
可以啊
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-09-04 17:18
當然可以，兩個指令是共用D8360的
成功的路上需要幫助
sadnesss
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 150 點
下載積分: 752 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2016-11-10
最后登錄: 2024-11-19
查看sadnesss的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-09-04 19:51
謝謝！
sadnesss
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 150 點
下載積分: 752 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2016-11-10
最后登錄: 2024-11-19
查看sadnesss的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-09-04 19:57
外部中斷信號是怎樣定義的，我看手冊寫著x0~x7