kunge98321
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 1015 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-29
最后登錄: 2024-12-19
查看kunge98321的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-08-23 15:09
最近一個(gè)項(xiàng)目，客戶的需求是這樣的：從流水線上流過來一個(gè)水平托臺(tái)（1500mm*800mm），托臺(tái)上面擺放有Φ200mm的模具套（類似于子彈的彈殼），當(dāng)托臺(tái)流到工位的時(shí)候，由工位的機(jī)械手（3個(gè)軸的伺服控制）抓取一個(gè)模具頭（類似于子彈頭）放入托臺(tái)上的模具套中。要命的是托臺(tái)過來的時(shí)候位置會(huì)有50mm左右的+-偏差，而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應(yīng)該怎樣來確定模具套的位置，然后將模具頭放進(jìn)去？用什么傳感器來精確測定模具套的位置（圓的）？
松下008
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 209 點(diǎn)
下載積分: 1532 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-02
最后登錄: 2024-07-24
查看松下008的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-08-23 16:53
找下看有沒有什么光柵尺之類的傳感器，自己定個(gè)原點(diǎn)，當(dāng)磨具流過來后把當(dāng)前檢測的距離反饋給PLC在做定位！
虛心求教…
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-08-23 17:30
工業(yè)相機(jī)照吧，托臺(tái)到位后照一下，位置數(shù)據(jù)給機(jī)械手然后去取。
成功的路上需要幫助
yk_schzzn
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 7772 分
在線時(shí)間: 307(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-11-26
最后登錄: 2022-08-12
查看yk_schzzn的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-08-23 21:39
引用
引用第2樓wu32u2于2017-08-23 17:30發(fā)表的  :
工業(yè)相機(jī)照吧，托臺(tái)到位后照一下，位置數(shù)據(jù)給機(jī)械手然后去取。


不知道工業(yè)相機(jī)能否達(dá)到0.15mm的定位精度。
Q183996768
kunge98321
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 1015 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-29
最后登錄: 2024-12-19
查看kunge98321的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-08-23 21:47
引用
引用第3樓yk_schzzn于2017-08-23 21:39發(fā)表的  :


不知道工業(yè)相機(jī)能否達(dá)到0.15mm的定位精度。

不知道能否滿足這個(gè)精度要求，有沒有更好的測量方式？
tingfenghu
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2846 個(gè)
工控威望: 3618 點(diǎn)
下載積分: 3519 分
在線時(shí)間: 3810(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-11-04
最后登錄: 2024-12-22
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-08-23 22:09
基恩士激光測距儀，除了價(jià)格，什么都好。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類氣動(dòng)設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 326 點(diǎn)
下載積分: 889 分
在線時(shí)間: 340(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2024-12-18
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-08-23 22:14
工業(yè)相機(jī)絕對(duì)可以的
flyfeky
bilibili 工控貴族
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 889 個(gè)
工控威望: 1040 點(diǎn)
下載積分: 2000 分
在線時(shí)間: 688(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-12-13
查看flyfeky的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-08-23 22:17
模具頭和模具套以及托臺(tái)的相對(duì)位置是不變的，變的是托臺(tái)的位置。
托臺(tái)的位置的誤差，最好能做套工裝，給托臺(tái)定好位，想辦法做一套給托臺(tái)定位的裝置。
當(dāng)然用視覺也沒問題，覺得這個(gè)流程還沒有必要。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 471 個(gè)
工控威望: 2130 點(diǎn)
下載積分: 29832 分
在線時(shí)間: 588(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-08-24 08:53
同意7樓，模具套如果是固定在托臺(tái)的一個(gè)位置，那你只要再托臺(tái)停止后定位一下，把50mm左右偏差清除掉。還有工業(yè)相機(jī)絕對(duì)可以的，精度肯定夠
ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ
jicjic111
進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 911 分
在線時(shí)間: 375(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-30
最后登錄: 2024-11-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-08-24 09:07
工業(yè)相機(jī)沒問題
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1806 個(gè)
工控威望: 2068 點(diǎn)
下載積分: 2717 分
在線時(shí)間: 2231(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-12-21
查看eledesigner的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-08-24 09:16
0.15mm的精度，什么都?jí)騿?/div>
liuhuoaaa
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個(gè)
工控威望: 1328 點(diǎn)
下載積分: 5974 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-07-07
最后登錄: 2024-11-22
查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2017-08-24 10:00
想辦法先給托臺(tái)定位！