前段時(shí)間做的松下A6伺服讀取編碼器位置項(xiàng)目完成了,后來(lái)用歐姆龍的通信模塊CJ1W-SCU41-V1使用協(xié)議宏通信來(lái)完成的,動(dòng)作順序就按照松下伺服手冊(cè)中的命令發(fā)送、接收順序執(zhí)行,前面有位高手也貼出了松下伺服的通信順序。目前設(shè)備運(yùn)行了兩個(gè)多月通信正常,另外將協(xié)議宏分享給大家共同學(xué)習(xí)(其中兩個(gè)程序,1個(gè)讀取編碼器數(shù)據(jù),1個(gè)編碼器清零)。