謝小彬
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 997 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-07
最后登錄: 2022-04-07
查看謝小彬的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-11 21:10
請(qǐng)問各位老師，怎么在觸摸屏輸入一個(gè)絲，伺服驅(qū)動(dòng)器就走一個(gè)絲
brian
起昇電控工作室
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 743 個(gè)
工控威望: 4434 點(diǎn)
下載積分: 4302 分
在線時(shí)間: 2949(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-25
最后登錄: 2024-11-01
查看brian的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-11 21:37
看一看電子齒輪比的原理再搭配一下你的脈波就可以。
微信:brianlee1976
~~業(yè)餘打工仔~~
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2330 個(gè)
工控威望: 2761 點(diǎn)
下載積分: 4372 分
在線時(shí)間: 1159(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2024-10-31
查看libin520的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-07-11 22:12
這也是我思考電子齒輪的問題，經(jīng)過一段時(shí)間的查閱資料，基本搞明白了。理論上講，馬達(dá)編碼器的分辨率高，就好處理一些。但是要想好好利用定位模塊的最大脈沖輸出數(shù)和伺服控制器的接收脈沖最大數(shù)和馬達(dá)的額定速度。力求馬達(dá)能跑得較快。需要好好設(shè)一下電子齒輪。實(shí)際上三菱的控制器有mm單位。但是以脈沖為單位比較普遍。這個(gè)可以在程序里四則運(yùn)算。三菱的可以直接設(shè)D。
每轉(zhuǎn)移動(dòng)量與每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)該如何設(shè)置.pdf (478 K) 下载次数:281
電子齒輪比計(jì)算方法.zip (12 K) 下载次数:219
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(新工電工) 感謝分享！
    • 需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    xiaobu
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
    工控威望: 98 點(diǎn)
    下載積分: 561 分
    在線時(shí)間: 5(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-30
    最后登錄: 2017-07-16
    查看xiaobu的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2017-07-16 11:31
    利用定位和脈沖來解決
    學(xué)海無(wú)涯333
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 62 個(gè)
    工控威望: 154 點(diǎn)
    下載積分: 782 分
    在線時(shí)間: 18(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-07-16
    最后登錄: 2020-03-30
    查看學(xué)海無(wú)涯333的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2017-07-16 17:49
    新手學(xué)習(xí)了，謝謝
    ssb443
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
    工控威望: 96 點(diǎn)
    下載積分: 662 分
    在線時(shí)間: 2(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-07-26
    最后登錄: 2019-01-22
    查看ssb443的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2017-07-26 16:08
    謝謝分享，下載學(xué)習(xí)
    wangnaizhi
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
    工控威望: 1449 點(diǎn)
    下載積分: 5484 分
    在線時(shí)間: 896(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
    最后登錄: 2024-11-01
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2017-07-28 09:41
    把伺服的電子齒輪比設(shè)置好  和機(jī)械部分配合達(dá)到1um/p  或者0.01mm/p  精度會(huì)犧牲掉軸的速度 如果還想精度高  就軸閉環(huán)控制  伺服和PLC組成的系統(tǒng)是半閉環(huán)的
    libin520
    雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2330 個(gè)
    工控威望: 2761 點(diǎn)
    下載積分: 4372 分
    在線時(shí)間: 1159(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
    最后登錄: 2024-10-31
    查看libin520的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2017-07-28 12:53
    引用
    引用第6樓wangnaizhi于2017-07-28 09:41發(fā)表的  :
    把伺服的電子齒輪比設(shè)置好  和機(jī)械部分配合達(dá)到1um/p  或者0.01mm/p  精度會(huì)犧牲掉軸的速度 如果還想精度高  就軸閉環(huán)控制  伺服和PLC組成的系統(tǒng)是半閉環(huán)的

    我也是這么想的。所以花了兩個(gè)星期去看手冊(cè)得出這樣的結(jié)果，把在速度快精度又合適的情況下設(shè)電子齒輪。定位又達(dá)到要求。我這里的幾臺(tái)機(jī)器，電子齒輪設(shè)得不好。500kpps的，設(shè)定350kpps就已經(jīng)是最大速度了。浪費(fèi)了定位模塊的發(fā)揮。如果要求精度一般，大可設(shè)合理一些。速度快一些。產(chǎn)量也會(huì)高一些。硬件發(fā)揮到70%的速度。目前只有50%的速度。不是我寫的程序，我只是研究一下。
    需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    jeffwang2011
    千里獨(dú)行客
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1068 個(gè)
    工控威望: 6061 點(diǎn)
    下載積分: 2034 分
    在線時(shí)間: 988(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-28
    最后登錄: 2021-11-02
    查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2017-07-28 13:59
    我是很多次凝視7樓的妹子好久不忍離去。。。

    口水也掉了一地。。。
    wangnaizhi
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
    工控威望: 1449 點(diǎn)
    下載積分: 5484 分
    在線時(shí)間: 896(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
    最后登錄: 2024-11-01
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2017-07-28 14:54
    引用
    引用第7樓libin520于2017-07-28 12:53發(fā)表的  :

    我也是這么想的。所以花了兩個(gè)星期去看手冊(cè)得出這樣的結(jié)果，把在速度快精度又合適的情況下設(shè)電子齒輪。定位又達(dá)到要求。我這里的幾臺(tái)機(jī)器，電子齒輪設(shè)得不好。500kpps的，設(shè)定350kpps就已經(jīng)是最大速度了。浪費(fèi)了定位模塊的發(fā)揮。如果要求精度一般，大可設(shè)合理一些。速度快一些。產(chǎn)量也會(huì)高一些。硬件發(fā)揮到70%的速度。目前只有50%的速度。不是我寫的程序，我只是研究一下。

    一般PLC都是20K的脈沖發(fā)出能力  不行換個(gè)200K的試試 然后伺服這塊不行就用5V  200k高速差動(dòng)脈沖   不過一般情況下20K的脈沖就夠用了 你把模組換一下 換個(gè)導(dǎo)距大點(diǎn)的
    淋雨50082011
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看淋雨50082011的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2017-07-28 15:09
    設(shè)置電子齒輪比使1pls=10um
    tathui
    機(jī)械工
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1424 個(gè)
    工控威望: 11213 點(diǎn)
    下載積分: 9973 分
    在線時(shí)間: 624(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-28
    最后登錄: 2024-10-29
    查看tathui的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2017-07-28 22:27
    高手論壇
    農(nóng)民工飄過
    隔行如隔山