殤心的感覺
記性不好了，怎么學(xué)嘛！
級(jí)別: 家園�？�
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12樓  發(fā)表于: 2017-05-18 22:35
調(diào)整伺服參數(shù)，設(shè)置過沖量，延長加減速時(shí)間…
尋師傅多名
dongfengname
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13樓  發(fā)表于: 2017-05-19 07:55
把伺服速度和位置增益參數(shù)加大些看看
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    secgo
    玩多了就更不會(huì)玩了~
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    14樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:09
    強(qiáng)制提高電機(jī)參數(shù)不是首選~
    建控電
    野蠻其體魄、文明其精神��！
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    15樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:13
    沒加減速機(jī)前，我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機(jī)嗡嗡響，可以免強(qiáng)帶動(dòng)負(fù)載走，但靜止時(shí)，電機(jī)響聲很大。
    感覺調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了，后來加了減速機(jī)！

    其實(shí)我就是想知道為什么要加減速機(jī)，是扭矩不夠，還是負(fù)載慣量大？電機(jī)扭矩大于負(fù)載慣量，就可以走動(dòng)了嗎？
    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
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    16樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:42
    引用
    引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發(fā)表的  :
    沒加減速機(jī)前，我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機(jī)嗡嗡響，可以免強(qiáng)帶動(dòng)負(fù)載走，但靜止時(shí)，電機(jī)響聲很大。
    感覺調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了，后來加了減速機(jī)！

    其實(shí)我就是想知道為什么要加減速機(jī)，是扭矩不夠，還是負(fù)載慣量大？電機(jī)扭矩大于負(fù)載慣量，就可以走動(dòng)了嗎？

    三歲小孩子挑百斤重?fù)?dān)，你說會(huì)不會(huì)叫。。。。。。。。估計(jì)是你的話都想哭了(′;︵;`)
    QQ：611369538
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    huiyang
    huiyang
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    17樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:43
    電機(jī)就一頓一頓有一種情況，就是電機(jī)和伺服對(duì)應(yīng)的UVW接反了。
    阿發(fā)大發(fā)
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    18樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:44
    沒有用的，我也遇到同樣的問題，后來改成步進(jìn)電機(jī)就好了，要不就必須加個(gè)減速機(jī)，只要帶一點(diǎn)負(fù)載，就來回?cái)[。
    huiyang
    huiyang
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    19樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:45
    過載的話，你只要看電機(jī)發(fā)熱情況怎么樣就知道了，正常發(fā)熱手摸上去感覺不到燙。
    joker1874
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    20樓  發(fā)表于: 2017-05-19 09:40
    我以前第一次用同步帶的時(shí)候，伺服的加減速時(shí)間設(shè)置的比較短，大概在200ms左右，后來我設(shè)置到500ms以上的加減速時(shí)間，就沒有出現(xiàn)這種來來回回抖動(dòng)的問題了，你可以試一下。
    daiz63
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    21樓  發(fā)表于: 2017-05-19 11:20
    估計(jì)是伺服增益調(diào)節(jié)沒有做好。
    daiz@yaskawa.com.cn
    lvpretend
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    22樓  發(fā)表于: 2017-05-19 14:53
    手動(dòng)低速走的過程中頓挫，要懷疑扭矩不夠。加了減速機(jī)后，扭矩增加了。
    手動(dòng)低速定位來回?cái)[動(dòng)，要懷疑系統(tǒng)剛性過大。
    run324
    15820797696
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    23樓  發(fā)表于: 2017-05-19 15:17
    同步輪滑臺(tái)模組機(jī)械運(yùn)行速度可達(dá)0-3米每秒，可以不需要減數(shù)機(jī)的，是不是沒做好加減速！